Output Error Model Identification and its Utilisation in Controller Design
Project goals
The project aims at the exploitation of results obtained for the automatic design of adaptive controllers based on ARX models. The planned extension points to controllers based on ARMAX (OE) models that have a wider applicability than the former ones. Especially, new approximating techniques will be searched for on-line identification of these model, new algorithms will be tested for simultaneous estimation of model parameters and necessary data filters, techniques are to be designed for model buildingbased on the merging of local models formed from different pieces of data. In the controller design part of the project, the automated controller design technique should be extended to OE models and predictive models with constraints and the analysis ofclosed loop quality according to the precision of approximation by linear models.
Keywords
on-line identificationcontroller designmerging of modelsARMAXOE modelpredictive model with constraints, closed loop quality
Public support
Provider
Academy of Sciences of the Czech Republic
Programme
Scheme of targeted research and development support
Call for proposals
Program podpory cíleného výzkumu a vývoje 1 (SAV0-SS2001)
Main participants
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Identifikace modelů s poruchou na výstupu (output error) a její využití v návrhu regulátorů
Annotation in Czech
Cílem projektu je využít výsledky získaných pro automatizovaný návrh adaptivního řízení opírajícího se o ARX modely a rozšírit je tak, aby byly využitelné pro obecnější a prakticky lépe využitelné modely ARMAX (OE). Při řešení problematiky identifikace by byly zejména hledány nové aproximativní postupy, umožňující průběžnou identifikaci, využití nových algoritmů pro současné odhadování parametrů modelu a filtrů dat a vytváření modelu sjednocováním lokálních modelů získaných z různých skupin dat. V oblasti návrhu regulátorů by se jednalo o rozšíření techniky automatizovaného návrhu regulátorů pro případ OE modelu, návrh prediktivních regulátorů s omezením a analýza kvality uzavřené smyčky podle přesnosti aproximace lineárním modelem.
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
—
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20201 - Electrical and electronic engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Základní cíle projektu - využití a rozšíření výsledků automatického návrhu adaptivní regulace založené na ARX na modely s poruchou na výstupu - byly splněny. Do řešení byla zapojena řada doktorandů a mladých vědeckých pracovníků.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2001
Realization period - end
Jan 1, 2003
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2004/AV0/AV04IB/U/N/4:3
Data delivery date
Oct 8, 2004
Finance
Total approved costs
1,886 thou. CZK
Public financial support
746 thou. CZK
Other public sources
1,200 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
1 886 CZK thou.
Public support
746 CZK thou.
39%
Provider
Academy of Sciences of the Czech Republic
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2001 - 01. 01. 2003