Collaborative robot 2.0: cognition of the work environment, augmented reality-based user interface, simple deployment and reconfiguration
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme for funding of applied research ZETA
Call for proposals
ZETA 1 (STA02017TJ010)
Main participants
Vysoké učení technické v Brně / Fakulta informačních technologií
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TJ01000352 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace
Annotation in Czech
Na FIT probíhá výzkum a vývoj v oblasti spolupráce člověka a robota, na kterém se podílejí zejména studenti doktorského programu. Tento výzkum je zaměřen zejména na efektivitu a bezpečnost blízké spolupráce. Má za cíl umožnit nasazení robotů v malých a středních podnicích, kde současná řešení dostupná na trhu v mnoha ohledech nevyhovují: vyžadují pro uvedení do provozu nebo adaptaci na změnu ve výrobě experta, nedisponují uživatelským rozhraním, nevnímají lidského spolupracovníka, ani pracovní prostor a jeho aktuální stav. Cílem projektu je díky zapojení mladých výzkumníků a využití know-how aplikačního partnera vyvinout software řešící tyto nedostatky. Tento bude k dispozici jako open-source a umožní tak integrátorům vytvořit na jeho základě řešení pro konkrétní průmyslové aplikace.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
IN - Informatics
CEP - another secondary branch
JC - Computer hardware and software
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
Opponents do not agree on the solution level, where one considers the research work to be a compilation at the level of a student project (which would correspond to the focus of the ZÉTA program), the other considers this work to be excellent. Based on the final report, its addition to the project, how the project contributed to the development of careers in applied research of the next research generation, with regard to the use of finished output at a commercial partner and the acceptance of the project for presentation at the International Engineering Fair in Brno. project as successful, with excellent results.
Solution timeline
Realization period - beginning
Sep 1, 2017
Realization period - end
Aug 31, 2019
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2019
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP20-TA0-TJ-U/05:1
Data delivery date
Jul 22, 2020
Finance
Total approved costs
5,012 thou. CZK
Public financial support
4,122 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
1,069 thou. CZK