Multi-Agent Coordination in Robotic Exploration and Reconnaissance Missions
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
—
Call for proposals
FP6-2002-Mobility-10
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
RP - Co-financing of EC programme
Contract ID
MSMT-9937/2014-1
Alternative language
Project name in Czech
Multi-agentní koordinace v úlohách robotického průzkumu
Annotation in Czech
Hlavním cílem projektu (mimo navázání spolupráce) je navrhnout multi-agentní distribuovaný rámec pro řešení úlohy multi-robotického průzkumu s uvažování zdrojů lokalizačních nejistot a omezeného komunikačního dosahu. Tento rámec bude založen na distribuovaném plánovači přidělování úloh, ve kterém úlohy představují navigační cíle, do kterých jsou navigovány mobilní roboty během průzkumné mise. Součástí řešení tohoto problému jsou následující dílčí pod-cíle. - Vyhodnocení metod generování cílů na celkovýčas průzkumné mise. - Rozšíření integrovaného plánovacího rámce multi-robotického průzkumu o uvažování vlivu chyby lokalizace. - Vyhodnocení metod ohodnocování cílů z hlediska vzdálenosti od robotu, očekávaného informačního přínosu a vlivu na chybu určení pozice robotu (lokalizaci). - Rozšíření distribuovaného algoritmu alokace úloh o uvažování omezeného komunikačního dosahu a zohlednění míst setkání při výběru cílů pro podporu vzájemné výměny nově získaných informací mezi roboty. Prototypování specializovaného komunikační rámce (middleware) pro implementaci kooperativního chování skupiny robotů, zejména s ohledem na integraci dynamického řízení možností komunikace zapnutí/vypnutí, snížení nebo zvýšení komunikačního dosahu a řízení spotřeby energie podle vzdálenosti od míst setkání. Experimentální ověření studovaných přístupů v praktické úloze multi-robotického průzkumu. - Publikování dosažených výsledků na relevantních vědeckých fórech. - Navázání vědecko-výzkumné spolupráce mezi ČVUT a CITI Lab a LORIA s výhledem další spolupráce na společných projektech na výměnných studentských pobytů.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
IN - Informatics
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
This project was being realized in the framework of the MOBILITY Activity that aims primarily at establishing and strenghtening ties with foreign research institutions. The auditing of particular outputs is not implemented by the evalution committee, but the correctness of allocated finances and the adequacy of their use are checked.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2014
Realization period - end
Dec 31, 2015
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 30, 2015
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP16-MSM-7A-U/02:1
Data delivery date
Oct 12, 2017
Finance
Total approved costs
108 thou. CZK
Public financial support
108 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK