Robotic transport and fixation monobloc of disposal canisters with spent nuclear fuel, with an automated process of safe transport into the deep repository on the rail vehicle
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme for funding of applied research, experimental development, and innovation THETA
Call for proposals
THETA 2 (STA02018TK020)
Main participants
F I T E a.s.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TK02020050 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Robotický transportní a fixační monoblok s automatizovaným procesem bezpečného transportu úložných obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem v prostorách hlubinného úložiště
Annotation in Czech
Cílem projektu je výzkum a vývoj prototypu robotického transportního a fixačního monobloku UOS s VJP, s mechanismem výškového polohování monobloku, nosným skeletem monobloku a nástavby, subsystémem pohonů a bezpečnostních aretačních prvků, softwarem a hardwarem, navigačním, řídicím a senzorickým subsystémem a interface k implementaci komplexního monobloku na realizovaný prototyp robotického vozu tak, aby byly řídicí a navigační subsystémy kolejového vozu a monobloku synchronní a vznikl tak cílový produkt - komplexní transportní a fixační robotický kolejový vůz s automatizovaným a programovatelným systémem všech funkcí. Užitný vzor a prototyp monobloku budou realizovány do konce roku 2021, s následným využitím prototypu v halovém simulátoru SÚRAO a v podzemní laboratoři HÚ.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20305 - Nuclear related engineering; (nuclear physics to be 1.3);
OECD FORD - secondary branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - another secondary branch
10306 - Optics (including laser optics and quantum optics)
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
BH - Optics, masers and lasers<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JF - Nuclear energy
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
These are preliminary data, the project evaluation hasn´t proceeded yet.
Solution timeline
Realization period - beginning
May 1, 2019
Realization period - end
Dec 31, 2021
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2021
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP22-TA0-TK-U
Data delivery date
Jun 30, 2022
Finance
Total approved costs
54,189 thou. CZK
Public financial support
32,118 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
21,238 thou. CZK