Research a development of robotic electroplatform for transport of disposal casks (DCs) with SNF from surface robotic workstation to underground repository DCs od DGR – robotic efector and carrying robotic vehicles for supply and fulfillment of DC

Provider

Ministry of Industry and Trade

Programme

TRIO

Call for proposals

TRIO 1 (SMPO201600001)

Main participants

F I T E a.s.

Contest type

VS - Public tender

Contract ID

2016FV10813

Project name in Czech

Výzkum, vývoj a realizace prototypu robotické elektroplatformy pro transport ÚOS s VJP z povrchového robotického pracoviště do podzemních úložných prostor ÚOS HÚ - koncepční řešení robotického efektoru a převážecích robotických vozů přísunu a plnění ÚOS

Annotation in Czech

Hlavním cílem projektu je výzkum, vývoj a realizace prototypu robotické elektroplatformy pro transport úložných obalových souborů (ÚOS) s vyhořelým jaderným palivem (VJP) z povrchového robotického pracoviště do podzemních úložných prostor hlubinného úložiště (HÚ) VJP, se senzorickým a řídicím systémem, mechanismy automatizovaného vzájemného spojování robotických vozů, zdrojovým systémem a nástavbou pro kombinaci transportu ÚOS s VJP a bentonitových tvarových bloků. Koncepční projekt robotického efektoru povrchového robotického pracoviště pro manipulaci a transport, plnění a uzavírání ÚOS, s orientací a v návaznosti na konstrukční prvky vnějšího obalu ÚOS podle návrhu podniku ŠKODA JS a.s., zpracovaného pro SÚRAO. Součástí hlavního cíle jsou koncepční projekty transportních technologií s manipulačními prvky transportovaných ÚOS v systému povrchového plně robotizovaného pracoviště. Komplexní robotická elektroplatforma vytvoří podmínky pro zajištění kompatibility mezi povrchovým plně robotizovaným pracovištěm pro transport, manipulaci, plnění a uzavírání ÚOS s VJP a podzemní robotickou technologií pro transport v podzemí a ukládání ÚOS do prostor hlubinného úložiště. Koncepční projekty robotického efektoru povrchového robotického pracoviště pro manipulaci s ÚOS, s orientací na definovanou konstrukci vnějšího pláště ÚOS vytvoří podmínky pro budoucí konečná projektová řešení robotických manipulátorů. Výsledky projektu budou významným dílčím základem pro budoucí zpracování generálního koncepčního a následně prováděcího projektu komplexního systému hlubinného úložiště.

R&D category

AP - Applied research

CEP classification - main branch

DL - Nuclear waste, radioactive pollution and control

CEP - secondary branch

JQ - Machinery and tools

CEP - another secondary branch

—

OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

10511 - Environmental sciences (social aspects to be 5.7)<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering

Provider evaluation

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Project results evaluation

The project has achieved the set objectives and outputs of the project. As a result of the project solution, the project consists of rail cars (with two drives with slip-free wheel movement and a rail height-adjustable car), a robotic effector for handling of storage packing sets, transfer cars for handling of storage packing sets, a robotic car for transport of full storage packing sets and bentonite fillings from the surface to the underground storage areas of the deep-sea repository

Realization period - beginning

Aug 1, 2016

Realization period - end

Dec 31, 2018

Project status

U - Finished project

Latest support payment

Apr 20, 2018

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data delivery code

CEP19-MPO-FV-U

Data delivery date

May 20, 2024

Total approved costs

27,750 thou. CZK

Public financial support

17,800 thou. CZK

Other public sources

0 thou. CZK

Non public and foreign sources

9,950 thou. CZK