Research a development of robotic electroplatform for transport of disposal casks (DCs) with SNF from surface robotic workstation to underground repository DCs od DGR – robotic efector and carrying robotic vehicles for supply and fulfillment of DC
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
TRIO
Call for proposals
TRIO 1 (SMPO201600001)
Main participants
F I T E a.s.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2016FV10813
Alternative language
Project name in Czech
Výzkum, vývoj a realizace prototypu robotické elektroplatformy pro transport ÚOS s VJP z povrchového robotického pracoviště do podzemních úložných prostor ÚOS HÚ - koncepční řešení robotického efektoru a převážecích robotických vozů přísunu a plnění ÚOS
Annotation in Czech
Hlavním cílem projektu je výzkum, vývoj a realizace prototypu robotické elektroplatformy pro transport úložných obalových souborů (ÚOS) s vyhořelým jaderným palivem (VJP) z povrchového robotického pracoviště do podzemních úložných prostor hlubinného úložiště (HÚ) VJP, se senzorickým a řídicím systémem, mechanismy automatizovaného vzájemného spojování robotických vozů, zdrojovým systémem a nástavbou pro kombinaci transportu ÚOS s VJP a bentonitových tvarových bloků. Koncepční projekt robotického efektoru povrchového robotického pracoviště pro manipulaci a transport, plnění a uzavírání ÚOS, s orientací a v návaznosti na konstrukční prvky vnějšího obalu ÚOS podle návrhu podniku ŠKODA JS a.s., zpracovaného pro SÚRAO. Součástí hlavního cíle jsou koncepční projekty transportních technologií s manipulačními prvky transportovaných ÚOS v systému povrchového plně robotizovaného pracoviště. Komplexní robotická elektroplatforma vytvoří podmínky pro zajištění kompatibility mezi povrchovým plně robotizovaným pracovištěm pro transport, manipulaci, plnění a uzavírání ÚOS s VJP a podzemní robotickou technologií pro transport v podzemí a ukládání ÚOS do prostor hlubinného úložiště. Koncepční projekty robotického efektoru povrchového robotického pracoviště pro manipulaci s ÚOS, s orientací na definovanou konstrukci vnějšího pláště ÚOS vytvoří podmínky pro budoucí konečná projektová řešení robotických manipulátorů. Výsledky projektu budou významným dílčím základem pro budoucí zpracování generálního koncepčního a následně prováděcího projektu komplexního systému hlubinného úložiště.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
DL - Nuclear waste, radioactive pollution and control
CEP - secondary branch
JQ - Machinery and tools
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10511 - Environmental sciences (social aspects to be 5.7)<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
-
Solution timeline
Realization period - beginning
Aug 1, 2016
Realization period - end
Dec 31, 2018
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 20, 2018
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP19-MPO-FV-U
Data delivery date
Jan 18, 2023
Finance
Total approved costs
27,783 thou. CZK
Public financial support
17,833 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
9,950 thou. CZK