Research and realization of a testing robotic multi-wheel platform, with a focus on its centration and symmetrical passage through circular profiles of disposal boreholes for storage of disposal casks with SNF using multifunctional robotic technology
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
TRIO
Call for proposals
TRIO 3 (SMPO201800001)
Main participants
HOPAX s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2018FV30447
Alternative language
Project name in Czech
Výzkum a realizace testovací robotické vícekolové platformy, s orientací na její centraci a symetrický průjezd kruhovými profily úložných vrtů pro ukládání úložných obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem multifunkční robotickou technologií
Annotation in Czech
Cílem projektu je výzkum a realizace testovací robotické vícekolové platformy, se schopností její automatizované centrace při vjezdu do simulovaného kruhového profilu úložného vrtu, a symetrického průjezdu jeho kruhovým profilem, s elektronicky řízenými trakčními kolovými jednotkami, s nadřazeným řídicím systémem robotických procesů, s cílem dosažení automatizovaného řízení robotické platformy synchronně s podélnou osou vrtu a s kontinuální korekcí jejího náklonu. Prototyp testovací robotické vícekolové platformy bude realizovaný v měřítku 1:2, jeho nosný skelet bude tvarově orientován na profil ukládacího vrtu, s implementovaným nadřazeným řídicím systémem, nezávislým zdrojovým subsystémem, elektronickým subsystémem pro zajištění symetrického průjezdu kruhovým profilem a subsystémem kontinuální korekce náklonu. Vícekolová robotická platforma bude významnou pilotní technologií pro konečné řešení vysoce sofistikovaného podzemního ukládacího multirobotu, sdružujícího diametrálně odlišné funkce v jednom robotickém monobloku. Realizovaný projekt, jako světově nová podzemní robotická technologie pro manipulaci a ukládání ÚOS s VJP do dlouhých úložných vrtů, bude významným ověřovacím prvkem budoucí robotické soupravy, se schopností respektovat technologické postupy a způsob ukládacích procesů navržených SÚRAO. Tento zvolený způsob ukládání ÚOS a prostorové řešení podzemních úložných prostor, s využitím dlouhých velkoprostorových vrtů, vykazuje oproti jiným evropským řešením HÚ vysokou užitnou technologickou i ekonomickou přidanou hodnotu a stane se precedentem nových průlomových řešení ukládacích procesů ÚOS v hlubinných úložištích ve světě.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
10511 - Environmental sciences (social aspects to be 5.7)
OECD FORD - secondary branch
20302 - Applied mechanics
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
DI - Pollution and air control<br>DJ - Pollution and water control<br>DK - Contamination and decontamination of soil including pesticides<br>DL - Nuclear waste, radioactive pollution and control<br>DM - Solid waste and its control, recycling<br>DO - Protection of landscape<br>GB - Agricultural machines and construction<br>JQ - Machinery and tools
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
EN
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2018
Realization period - end
Dec 31, 2020
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 27, 2020
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP21-MPO-FV-U/02:1
Data delivery date
Jul 1, 2021
Finance
Total approved costs
32,241 thou. CZK
Public financial support
19,954 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
12,289 thou. CZK