Research and realization of a testing robotic multi-wheel platform, with a focus on its centration and symmetrical passage through circular profiles of disposal boreholes for storage of disposal casks with SNF using multifunctional robotic technology

Provider

Ministry of Industry and Trade

Programme

TRIO

Call for proposals

TRIO 3 (SMPO201800001)

Main participants

HOPAX s.r.o.

Contest type

VS - Public tender

Contract ID

2018FV30447

Project name in Czech

Výzkum a realizace testovací robotické vícekolové platformy, s orientací na její centraci a symetrický průjezd kruhovými profily úložných vrtů pro ukládání úložných obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem multifunkční robotickou technologií

Annotation in Czech

Cílem projektu je výzkum a realizace testovací robotické vícekolové platformy, se schopností její automatizované centrace při vjezdu do simulovaného kruhového profilu úložného vrtu, a symetrického průjezdu jeho kruhovým profilem, s elektronicky řízenými trakčními kolovými jednotkami, s nadřazeným řídicím systémem robotických procesů, s cílem dosažení automatizovaného řízení robotické platformy synchronně s podélnou osou vrtu a s kontinuální korekcí jejího náklonu. Prototyp testovací robotické vícekolové platformy bude realizovaný v měřítku 1:2, jeho nosný skelet bude tvarově orientován na profil ukládacího vrtu, s implementovaným nadřazeným řídicím systémem, nezávislým zdrojovým subsystémem, elektronickým subsystémem pro zajištění symetrického průjezdu kruhovým profilem a subsystémem kontinuální korekce náklonu. Vícekolová robotická platforma bude významnou pilotní technologií pro konečné řešení vysoce sofistikovaného podzemního ukládacího multirobotu, sdružujícího diametrálně odlišné funkce v jednom robotickém monobloku. Realizovaný projekt, jako světově nová podzemní robotická technologie pro manipulaci a ukládání ÚOS s VJP do dlouhých úložných vrtů, bude významným ověřovacím prvkem budoucí robotické soupravy, se schopností respektovat technologické postupy a způsob ukládacích procesů navržených SÚRAO. Tento zvolený způsob ukládání ÚOS a prostorové řešení podzemních úložných prostor, s využitím dlouhých velkoprostorových vrtů, vykazuje oproti jiným evropským řešením HÚ vysokou užitnou technologickou i ekonomickou přidanou hodnotu a stane se precedentem nových průlomových řešení ukládacích procesů ÚOS v hlubinných úložištích ve světě.

R&D category

AP - Applied research

OECD FORD - main branch

10511 - Environmental sciences (social aspects to be 5.7)

OECD FORD - secondary branch

20302 - Applied mechanics

OECD FORD - another secondary branch

—

CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

DI - Pollution and air control<br>DJ - Pollution and water control<br>DK - Contamination and decontamination of soil including pesticides<br>DL - Nuclear waste, radioactive pollution and control<br>DM - Solid waste and its control, recycling<br>DO - Protection of landscape<br>GB - Agricultural machines and construction<br>JQ - Machinery and tools

Provider evaluation

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Project results evaluation

The project has achieved the set objectives and outputs of the project. The result of the solution is a robotic transport platform system of controlled symmetric passage through the circular profile of a simulation storage borehole of spent nuclear fuel storage caskets and a test robotic platform.

Realization period - beginning

Jan 1, 2018

Realization period - end

Dec 31, 2020

Project status

U - Finished project

Latest support payment

Mar 27, 2020

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data delivery code

CEP21-MPO-FV-U

Data delivery date

May 15, 2024

Total approved costs

32,343 thou. CZK

Public financial support

19,954 thou. CZK

Other public sources

0 thou. CZK

Non public and foreign sources

12,389 thou. CZK