Research and project concept of a multifunctional robotic effector of an underground multirobot for storage of disposal casks in deep geological repository, and realization of a prototype of dual robotic effector module and its master control system
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
TRIO
Call for proposals
TRIO 2 (SMPO201700001)
Main participants
HOPAX s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2017FV20197
Alternative language
Project name in Czech
Výzkum a projektové řešení koncepce multifunkčního robotického efektoru podzemního multirobotu pro ukládání ÚOS v hlubinném úložišti a realizace prototypu duálního robotického modulu efektoru a jeho nadřazeného řídicího systému v reálném provedení
Annotation in Czech
Hlavním cílem projektu je výzkum a projektové řešení koncepce komplexního multifunkčního uchopovacího a manipulačního efektoru podzemního multirobotu pro manipulaci a ukládání ÚOS s VJP v hlubinném úložišti a výzkum a realizace prototypu robotického multifunkčního duálního modulu, jako součásti komplexního robotického efektoru. Robotický efektor ukládacího multirobotu se vyznačuje schopností sdružovat diametrálně odlišné robotické funkce, kdy jedním technologickým blokem uchopuje kruhový plášť ÚOS s VJP, a současně, svým druhým technologickým blokem uchopuje bentonitové lože, na kterém je ÚOS s VJP uložen. Navržené řešení pak umožní ukládat stejnou technologií jednotlivé tvarové bentonitové vytěsňovací prvky do prostoru mezi vnějším pláštěm ÚOS a stěnou úložného vrtu v plně robotizovaném procesu vytěsňování. Výstupem projektu bude nové koncepční řešení komplexního efektoru podzemního multirobotu a komplexní modelová a výrobní dokumentace a výroba testovacího prototypu duálního robotického manipulačního modulu, osazeného systémem řízených pohonů, převodových mechanismů, senzorů a řídicím systémem zajišťujícím navádění a komplexní trajektorii modulu efektoru multirobotu na ÚOS s VJP. Funkce duálního robotického manipulačního modulu bude demonstrována jeho realizovaným prototypem v reálném provedení v testovacím simulátoru, modul se stane základním stavebním prvkem komplexního efektoru a podzemního multirobotu, jehož reálné řešení je rozhodující pro respektování způsobu ukládání a typu podzemních úložných prostor podle návrhu SÚRAO - kdy jsou do dlouhých horizontálních vrtů ÚOS sériově ukládány a současně pak vytěsňovány tvarovými bentonitovými bloky jednou robotickou technologií. Oproti současným evropským řešením ukládacích procesů ÚOS do HÚ má navrhovaný ukládací způsob a světově nová robotická technologie podle projektu, zejména v dlouhodobém horizontu, mimořádně vysokou technologickou užitnou i ekonomickou přidanou hodnotu.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
DL - Nuclear waste, radioactive pollution and control
CEP - secondary branch
JQ - Machinery and tools
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10511 - Environmental sciences (social aspects to be 5.7)<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
-
Solution timeline
Realization period - beginning
Jun 1, 2017
Realization period - end
Dec 31, 2019
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 10, 2019
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP20-MPO-FV-U/01:1
Data delivery date
Jun 22, 2020
Finance
Total approved costs
29,618 thou. CZK
Public financial support
19,419 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
10,208 thou. CZK