Risk-Aware Trajectory Planning and Optical Image Recognition Assisted Landing System for Fixed-Wing UAVs
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
3.VS DELTA 2 (STA02022TM030)
Main participants
AgentFly Technologies s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TM03000046 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Plánování trajektorií se zohledněním rizika a podpora přistávání s využitím systémů rozpoznávání obrazu pro bezpilotní prostředky s pevným křídlem
Annotation in Czech
Další komerční rozvoj v oblasti bezpilotních prostředků (UAV) vyžaduje řešení problémů spojených s bezpečností provozu, zejména v letové fázi, spolu s minimalizací rizika pro ostatní letový provoz a osoby a majetek na zemi. Je třeba zvýšit automatizaci provozu a tím snížit kognitivní zatížení operátora s cílem řídit současně více UAV a snížit tak provozní náklady. Projekt si klade za cíl (i) vyvinout obecné postupy pro plánování trajektorií se zohledněním rizika a uvažování neočekávaných situací, (ii) snížit riziko plynoucí ze vzniku neočekávaných situací využitím automatických rozhodovacích mechanismů, (iii) automatizovat identifikaci vhodných přistávacích ploch při plánování misí a (iv) vyvinout řídicí systém pro bezpečné automatické přistání s využitím metod rozpoznávání obrazu.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - another secondary branch
20304 - Aerospace engineering
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JU - Aeronautics, aerodynamics, aeroplanes<br>JV - Cosmic technologies
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2022
Realization period - end
Dec 31, 2024
Project status
B - Running multi-year project
Latest support payment
Feb 28, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP23-TA0-TM-R
Data delivery date
Feb 20, 2023
Finance
Total approved costs
12,119 thou. CZK
Public financial support
8,880 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
3,430 thou. CZK