Risk-Aware Trajectory Planning and Optical Image Recognition Assisted Landing System for Fixed-Wing UAVs
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
3.VS DELTA 2 (STA02022TM030)
Main participants
AgentFly Technologies s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TM03000046 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Plánování trajektorií se zohledněním rizika a podpora přistávání s využitím systémů rozpoznávání obrazu pro bezpilotní prostředky s pevným křídlem
Annotation in Czech
Další komerční rozvoj v oblasti bezpilotních prostředků (UAV) vyžaduje řešení problémů spojených s bezpečností provozu, zejména v letové fázi, spolu s minimalizací rizika pro ostatní letový provoz a osoby a majetek na zemi. Je třeba zvýšit automatizaci provozu a tím snížit kognitivní zatížení operátora s cílem řídit současně více UAV a snížit tak provozní náklady. Projekt si klade za cíl (i) vyvinout obecné postupy pro plánování trajektorií se zohledněním rizika a uvažování neočekávaných situací, (ii) snížit riziko plynoucí ze vzniku neočekávaných situací využitím automatických rozhodovacích mechanismů, (iii) automatizovat identifikaci vhodných přistávacích ploch při plánování misí a (iv) vyvinout řídicí systém pro bezpečné automatické přistání s využitím metod rozpoznávání obrazu.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - another secondary branch
20304 - Aerospace engineering
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JU - Aeronautics, aerodynamics, aeroplanes<br>JV - Cosmic technologies
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
All four project objectives were met. Furthermore, all declared outputs were achieved and documented. By the end of the project, the objectives appear highly applicable in practice; given the UAV market and the collaboration with a foreign partner, the results have international application potential. International cooperation on the project proceeded without complications. The rapporteur nominates the project for a TA CR award.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2022
Realization period - end
Dec 31, 2024
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2024
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-TA0-TM-U
Data delivery date
Jul 20, 2026
Finance
Total approved costs
12,981 thou. CZK
Public financial support
9,580 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
3,430 thou. CZK