Resarch Laboratory for Mechatronic Systems
Project goals
The aim of the project is to prepare the conditions for the foundation of special laboratory. Its working contents will be focused on: Creation, verification and extension of methodology of mechatronics systems on the base of mechatronic approach, including servodrives and control, techniques of modelling and numerical algorithms for solving the problems in mechatronics systems, algorithms of optimum control and adaptive behaviour, including diagnostic methodology. The practical aim of the solution is the creation of methodologies of mechatronic systems design, its modelling and computer simulations of its behaviour and selection of optimum control algorithms. Scientific work of the team will be focused mainly into the field of electric servodrives with mechatronic elements, active dumping of non-linear systems using artificial intelligence methods and solution of the problems of interactive drive systems.
Keywords
mechatronic systemsystem designcontrolartificial intelligencemodelling
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
—
Call for proposals
—
Main participants
Vysoké učení technické v Brně / Fakulta strojního inženýrství
Contest type
—
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Laboratoř pro výzkum a vývoj mechanotronických systémů
Annotation in Czech
Vytvořit podmínky pro vznik specializovan laboratoře, jejíž pracovní náplň bude : Na základě systémového mechanostronického přístupu vypracovat, ověřit a dále rozvíjet metodiky projektování mechanotronických soustav včetně servopohonů a a řízení; techniky modelování a numerických algoritmů pro řešení problémů v mechanotronických soustavách, algoritmy optimálního řízení a adaptivního chování, včetně metodiky diagnostik. Praktickým cílem je pak vypracování metodik systémového projektování mechanotronických soustav, jeho modelování a počítačová simulace...
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
JA - Electronics and optoelectronics
CEP - secondary branch
BC - Theory and management systems
CEP - another secondary branch
—
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20201 - Electrical and electronic engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Laboratoř pro výzkum a vývoj mechatronických systémů jespecializované pracoviště, rozvíjející metodiky systémového projektování mechatronických soustav, technik modelování a metodik diagnostiky i optimalizace dynamických vlastností těchto soustav.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 1996
Realization period - end
Jan 1, 2000
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2001/MSM/MSM1VS/U/N/2:1
Data delivery date
—
Finance
Total approved costs
11,982 thou. CZK
Public financial support
9,148 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Recognised costs
11 982 CZK thou.
Public support
9 148 CZK thou.
0%
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
CEP
JA - Electronics and optoelectronics
Solution period
01. 01. 1996 - 01. 01. 2000