Autonomous 4x4 ground vehicle prototype
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00000493%3A_____%2F23%3AN0000003" target="_blank" >RIV/00000493:_____/23:N0000003 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prototyp autonomního pozemního vozidla 4x4
Original language description
Inteligentní zásobovací systém se bude skládat z autonomního vozidla a variabilního příslušenství jako je automatický ramenný nakládkový a vykládkový systém,chytrá nakládková a vykládková stojanová platforma a multifunkční zařízení pro dezinfekci aj. Výsledkem tohoto projektu jsou 2 prototypy plně autonomního obojživelného pozemního vozidla pro nouzové zásobování a logistiku. Prototypy jsou téměř totožné, co se týče použitých systémů a technologií, hlavní rozdílnost spočívá v počtu náprav, resp. počtu kol (4 a 6 kol) a od toho se odvíjející velikosti. Důvodem pro stavbu 2 prototypů jsou odlišné jízdní vlastnosti vozidla s rozdílným počtem náprav a tím i odlišný způsob využití v terénu.
Czech name
Prototyp autonomního pozemního vozidla 4x4
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EG20_321%2F0025219" target="_blank" >EG20_321/0025219: Autonomous land vehicle for emergency supply and logistics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
16842
Numerical identification
—
Technical parameters
Vyvíjené plně autonomní obojživelné pozemní vozidlo TAROS V3 se skládá z: 1. Nosné korby vozidla; 2. kolového podvozku 4x4 s možností instalace pásových kol; 3. energetické soustavy (48V/DC) - akumulátorový pack s vlastním managementem dobíjení s externí nabíjecí stanicí a verze 4x4 si veze vlastní agregát pro dobíjení; 4. centrálního mikropočítačového systému (CMS) - řízení jednotlivých pohonů, aktuátorů a dalších zařízení připojených na sběrnici CAN; 5. přehledového kamerového subsystému (přední a zadní kamera) - tyto kamery zajišťují dostatečný přehled okolí při teleoperovaném řízení UGV; 6. senzorického subsystému - (laserové měřící systémy LMS, navigační družicový systém GNSS, případně další systémy).
Economical parameters
V prvním a druhém roce po realizaci projektu (2024/2025) nejsou očekávány ekonomické přínosy projektu. V roce 2026 je očekáván prodej 3 ks vozidel s tržbami 21 000 tis. Kč a hrubým ziskem 8 000 tis. Kč. Export se očekává 30%. V roce 2027 e očekává prodej 8 vozidel, s tržbami 56 000 tis. Kč a hrubým ziskem 22 000 tis. Kč, z čehož 50 % bude tvořit export. V roce 2028 se očekává prodej 14 vozidel, s tržbami 98 000 tis. Kč a hrubým ziskem 39 000 tis. Kč, z čehož 57 % bude export.
Application category by cost
—
Owner IČO
00000493
Owner name
VOP CZ, s.p.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—