Logion - A Robot Which Collects Rocks

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F08%3A00101236" target="_blank" >RIV/00216208:11320/08:00101236 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Logion - A Robot Which Collects Rocks
Original language description
In this paper we present a design of autonomous robot built for Eurobot 2008 contest by the MART team. We describe chosen strategy and the way of its implementation, localization on the playing field using Monte Carlo Localization and methods we use formoving the robot such as trajectory generation mechanism and PID regulation
Czech name
Logion - robot, který sbírá skály
Czech description
V tomto článku popisujeme návrh autonomního robota, který pro soutěž Eurobot 2008 vyrobil tým MART. Popisujeme zvolenou strategii a způsob její implementace, lokalizaci na hřišti pomocí Monte Carlo lokalizace a metody, které používáme pro pohyb robota, jako jsou mechanismus generování trajektorie a PID regulace.

Project
<a href="/en/project/1ET100300419" target="_blank" >1ET100300419: Intelligent Models, Algorithms, Methods and Tools for the Semantic Web (realization)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the International Conference on Research and Education in Robotics - EUROBOT 2008 (Matfyzpress)
ISBN
978-80-7378-042-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
12
Pages from-to
—
Publisher name
MATFYZPRESS
Place of publication
Heidelberg, Germany
Event location
Heidelberg, Germany
Event date
Jan 1, 2008
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)