SIMPLE CONTROL OF TITO SYSTEM - PRACTICAL ASPECTS
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25310%2F06%3A00003880" target="_blank" >RIV/00216275:25310/06:00003880 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
SIMPLE CONTROL OF TITO SYSTEM - PRACTICAL ASPECTS
Original language description
This article deals with connection a hydraulic-pneumatic laboratory system (HPS) to PC. Both technical treatment of signal features (and connections) and software treatment of signal measuring (and manipulation) from MATLAB environment are described. Inthe first part are technical data including electrical schema of power unit of two water pumps (actuators). Two ways of unified voltage signal connection - via a data acquisition card AD512 and via equipment CTRL V3 - are shown in the second part. The attention is concerned to signal measuring and manipulation from MATLAB (both AD512 and CTRL V3) and SIMULINK (AD512). The one is shown on two examples. The first is a conditional script in MATLAB that measures either step response or executes PID control.The second example is a SIMULINK model for PID control in two independent loops of TITO system.
Czech name
JEDNODUCHÉ ŘÍZENÍ TITO SOUSTAVY - PRAKTICKÉ ASPEKTY
Czech description
Článek je věnován popisu jednodušší varianty laboratorního modelu "Hydraulicko-pneumatická soustava" (dále HPS) z pohledu připojení k PC. Pozornost je věnována měřícím čidlům, ovládacím prvkům a signálům používaným v zařízení. Rozhranní směrem k počítačije řešeno unifikovanými napěťovými signály 0-10 V. Pro měření a ovládání signálů z počítače je použita jednak akviziční karta AD512 [Humusoft 1997] a jednak přístroj CTRL V3 [Klán 2003, 2004]. Na příkladě měření přechodové charakteristiky a regulace děma PID regulátory je ukázán i způsob měření a ovládání z prostředí MATLAB / SIMULINK. Pro potřeby linearizovaného matematického modelu dynamického chování HPS popsaném v článku "Laboratorní zařízení pro experimenty v oblasti řízení" je ukázán i způsob kalibrace ovládacích a měřených signálů.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings the 7th International Scientific-Technical Conference Process Control 2006
ISBN
80-7194-860-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
9
Pages from-to
110
Publisher name
Univerzita Pardubice, Fakulta chemicko-technologická
Place of publication
Pardubice
Event location
Kouty nad Desnou
Event date
Jun 13, 2006
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—