TITO PI AND PREDICTIVE CONTROL OF HYDRAULIC-PNEUMATIC PLANT

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25310%2F06%3A00004371" target="_blank" >RIV/00216275:25310/06:00004371 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
TITO PI AND PREDICTIVE CONTROL OF HYDRAULIC-PNEUMATIC PLANT
Original language description
Two methods for TITO plant control are confronted - decentralized control with two PI controllers and decoupling term and TITO predictive controller. Both methods are used in real control of the laboratory plant. Firstly two PI controllers tuned separately by Åström-Hägglung method are applied together with a pre-compensator. Secondly Generalized Predictive Controller is applied with control movement penalization, future reference trajectory knowledge, without considering constraints.
Czech name
TITO PI A PREDIKTIVNÍ ŘÍZENÍ HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ SOUSTAVY
Czech description
Jsou konfrontovány dvě metody pro řízení TITO soustavy - decentralizovené řízení s dvěmi PI regulátory a kompenzátorem a TITO prediktivní regulátor. Obě metody jsou použity při řízení reálné laboratorní soustavy.

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings the 7th International Scientific - Technical Conference Process Control 2006
ISBN
80-7194-860-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
10
Pages from-to
37
Publisher name
Univerzita Pardubice
Place of publication
Univerzita Pardubice
Event location
Kouty nad Desnou, Česká republika
Event date
Jun 13, 2006
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)