Optimal trajectories design - generalized discretization method

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25310%2F06%3A00004548" target="_blank" >RIV/00216275:25310/06:00004548 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Optimal trajectories design - generalized discretization method
Original language description
The article contains comparison of several approaches usable for numerical determination of optimal trajectories of nonlinear dynamic systems. In more detail the generalized discretization method is described, which was practically implemented with goodresults. Although the method was originally developed for designing trajectories of mechanical systems such as industrial robots and manipulators, the results are applicable in many other areas.
Czech name
Návrh optimálních trajektorií - metoda zobecněné diskretizace
Czech description
Článek obsahuje srovnání několika přístupů pro numerické určení optimálních trajektorií nelineárních dynamických systémů. Detailněji je popsáná metoda zobecněné diskretizace, která byla aplikována prakticky s dobrými výsledky. Ačkoliv byla metoda původněvyvinuta pro návrh optimálních trajektorií mechanických systémů jako průmyslové roboty a manipulátory, výsledky jsou aplikovatelné v mnoha jiných oblastech.

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings the 7th International Scientific-Technical Conference Process Control 2006
ISBN
80-7194-860-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
12
Pages from-to
149-149
Publisher name
Univerzita Pardubice
Place of publication
Pardubice
Event location
Kouty nad Desnou, ČR
Event date
Jul 13, 2006
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)