The digital time program for controller
Result description
The paper shows how the reference trajectory w transforms to an artificial trajectory W, which is introduced into the control system instead of w. The new trajectory W compensates for the system dynamic distortion so that the controlled variable y is very close to the prescribed trajectory w. The methods are tested on a linear control system with two controlled variables. The principle is can also be applied to nonlinear systems.
Keywords
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
The digital time program for controller
Original language description
The paper shows how the reference trajectory w transforms to an artificial trajectory W, which is introduced into the control system instead of w. The new trajectory W compensates for the system dynamic distortion so that the controlled variable y is very close to the prescribed trajectory w. The methods are tested on a linear control system with two controlled variables. The principle is can also be applied to nonlinear systems.
Czech name
Časový program diskrétní regulace
Czech description
Pro získání co nejlepší shody mezi regulovanou veličinou y a požadovanou hodnotou w, předepsanou v časovém programu regulace, jsou navrženy přesné i aproximační postupy. S použitím principu dopředné vazby a predikce je pak navržena posloupnost hodnot nové korigované žádané hodnoty W, která se zavádí do regulačního systému místo předepsané žádané hodnoty. Tato nová posloupnost hodnot veličiny W kompenzuje dynamické zkreslení v soustavě. Tím se dosáhne velmi dobré shody mezi hodnotami regulované veličinys předepsanými hodnotami. Postupy byly testovány počítačovou simulací na lineárním modelu regulované soustavy se dvěma regulovanými veličinami, přičemž byly srovnávány výsledky regulačních pochodů s normální a s autonomní regulací.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
1M06059: Advanced Technologies and Systems for Power Engineering
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Academia Centrum, Zlín
ISBN
80-7318-409-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
1
Pages from-to
17-18
Publisher name
—
Place of publication
Academia Centrum, Zlín
Event location
Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applie
Event date
May 16, 2006
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—
Basic information
Result type
D - Article in proceedings
CEP
BC - Theory and management systems
Year of implementation
2006