LQG CONTROLLER WITH SCAN DISTURBANCES

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F07%3A00005202" target="_blank" >RIV/00216275:25530/07:00005202 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

LQG CONTROLLER WITH SCAN DISTURBANCES

Original language description

Discrete control algorithms, which rely upon constant period of processing inputs and outputs, are often applied even if constant scan period is not fully guaranteed. Although disturbances of the scan period that can occur on real hardware platforms cancause significantly worse performance of the control loop in comparison to theoretical case, they are usually not considered. In this paper, we are trying to point out that the problems with the scan-period variance can be partially removed by mathematical means if a hybrid control law is used, working at discrete steps but using a continuous-time model for state estimation and determination of the control output. Such an implementation of a controller may be natural for easily available hardware platforms such as personal or industrial computers.

Czech name

LQG regulátor s poruchami vzorkování

Czech description

Diskrétní algoritmy řízení, které se spoléhají na konstantní periodu vzrokování, jsou často aplikovány i v případech kdy konstantní perioda není zcela garantována. Ačkoliv poruchy periody vzorkování, které se vyskytují na reálných hardwarových platformách, mohou způsobit výrazně horší výkonnost řídicí smyčky v porovnání s teoretickým případem, obvykle nejsou uvažovány. V článku se snažíme ukázat, že problémy s nederminističností periody vzorkování mohou být částečně odstraněny, jestliže je použit hybridní zákon řízení, který pracuje v diskrétních krocích, ale využívá spojitý model pro estimaci stavu a určení akčního výstupu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

16th International Conference on Process Control, Proceedings

ISBN

978-80-227-2677-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

5

Pages from-to

66

Publisher name

Slovak university of Technology

Place of publication

Bratislava, SK

Event location

Štrbské pleso, SK

Event date

Jun 11, 2007

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—