Compensation of the Scan-Period Irregularities in LQG Control Systems

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F08%3A00007176" target="_blank" >RIV/00216275:25530/08:00007176 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Compensation of the Scan-Period Irregularities in LQG Control Systems
Original language description
Computer-based control applications, especially if they run under general-purpose operating systems, often exhibit variance of the scan period of processing inputs and outputs. Although this phenomenon is usually neglected when discrete control algorithms are used, it can cause worse performance of the control loop in comparison to theoretical case. In this paper we describe a modified discrete LQG control algorithm that takes disturbances of the scan period into account and partially compensates theireffect.
Czech name
Kompenzace nepravidelností vzorkovací periody v řídicích systémech LQG
Czech description
Počítačové řídicí systémy, obzvláště pokud běží v prostředí obecně využitelných operačních systémů, často vykazují nepravidelnosti vzorkovací periody zpracování vstupů a výstupů. Ačkoliv je tento jev obvykle zanedbáván pro využití diskrétních algoritmů řízení, může způsobit zhoršení výkonnosti řídicí smyčky s porovnání s teoretickým případem. V článku je popsán modifikovaný LQG algoritmus řízení, který bere do úvahy poruchy vzorkovací periody a částečně kompenzuje jejich vliv.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)