Predictive control based on CARIMA process model and Kalman estimator

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F07%3A00005225" target="_blank" >RIV/00216275:25530/07:00005225 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Predictive control based on CARIMA process model and Kalman estimator

Original language description

Model Predictive Control is general methodology how to cope with optimal control problem in discrete-time domain. Integrated Controller Auto-Regressive Moving-Average (CARIMA) process model is used for future plant output predictions by Generalized Predictive Controller. Noise polynomial matrix in process model serves as a data filter to detune controller sensitivity to high frequency disturbances e.g. against measurement noise. Open question remains how to design this filter. In the paper steady-stateKalman estimator is calculated for given process model and noise parameters. Its characteristic polynomial is used as a process model noise polynomial ? that means Kalman estimator as a process model is controlled. Suggested method is proved on laboratory plant control experiments.

Czech name

Prediktivní řízení založené na CARIMA modelu a Kalmánově pozorovateli

Czech description

Model Predictive Control je obecná problematika jak navrhovat řízení v diskrétní oblasti. Integrated Controller Auto-Regressive Moving-Average (CARIMA) model řízeného systému je použit pro výpočet predikce budoucího chování soustavy. Model šumu - polynomiální matici lze chápat jako filtr dat, který snižuje citlivost regulátoru k poruchám o vysokých frekvencích. Otázkou zůstává jak volit nebo navrhnout tento filtr. Je navržen Kalmánův pozorovatel pro daný proces a parametry šumu a jeho charakteristický polynom je použit při výpočtu regulátoru. Navrhovaná metoda je demonstrována na řízení laboratorní úlohy.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Ovidius University Annual Scientific Journal - Mechanical engineering series

ISSN

1224-1776

e-ISSN

—

Volume of the periodical

1

Issue of the periodical within the volume

IX

Country of publishing house

RO - ROMANIA

Number of pages

4

Pages from-to

39-42

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—