T-POLYNOMIAL IN GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F07%3A00005212" target="_blank" >RIV/00216275:25530/07:00005212 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

T-POLYNOMIAL IN GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL

Original language description

Briefly theory is given to introduce Model Predictive Control (MPC) concept. Method called Generalized Predictive Control (GPC) published in [1], [2] and [3] is based on Controller Auto-Regressive Integrated Moving-Average (CARIMA) model. Resulting controller has integrating character. In white noise case (without data filtering) the controller is rather sensitive to the measurement noise and model uncertainties. Polynomial C in process model is usually used as a controller parameter (as a filter) to increase controller robustness and it is called as T-polynomial. Different approaches how to design this polynomial coming out from the process model and controller parameters are suggested in the literature [4]. In the paper Kalman estimator is designed and its characteristic polynomial is used as a polynomial T. Prediction abilities of the models with and without data filtering are compared.

Czech name

Význam T-polynomu v prediktivním řízení

Czech description

Metoda Generalized Predictive Control je založena na CARIMA modelu procesu - regulátor má integrační charakter. V případě, že data nejsou filtrována, je regulátor poměrně citlivý na šum měření, který způsobuje kmitání akčních veličin a snížení kvality regulačního pochodu. T-polynom v modelu procesu, lze použít jako návrhový parametr - jako filtr dat. V článku je navržen postup výpočtu polynumu T tak, aby predikce výstupu soustavy byly identické s Kalmánovým pozorovatelem. Metoda je demonstrována na dvoujednoduchých příkladech.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Sborník příspěvků 15. ročníku konference Technical Computing Prague 2007

ISBN

978-80-7080-658-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

11

Pages from-to

55

Publisher name

Humusoft s.r.o.

Place of publication

Praha

Event location

Kongresové centrum ČVUT, Praha

Event date

Nov 14, 2007

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—