KALMAN FILTERING AND GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F08%3A00005217" target="_blank" >RIV/00216275:25530/08:00005217 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
KALMAN FILTERING AND GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL
Original language description
Controller design method Generalized Predictive Control is based on Controller Auto-Regressive Integrated Moving-Average (CARIMA) process model. Noise polynomial is usually used as a controller parameter (as a data filter) to increase controller robustness and it is called T-polynomial. Different approaches how to design this polynomial coming out from the process model and controller parameters are referred in literature. In the paper steady-state Kalman estimator is computed and its characteristic polynomial is used as a Tpolynomial. Suggested method is demonstrated on simulated control experiments with second order process.
Czech name
Kalmánův filtr a prediktivní řízení
Czech description
Návrh regulátoru Generalized Predictive Control je založen na CARIMA modelu procesu. Polynom C je často uvažován jako parametr regulátoru (jako filtr dat) pro zvýšení robustnosti regulátoru. Nejprve je navržen Kalmánův filtr a jeho charakteristický polynom je použit v modelu procesu. Je uveden simulační experiment se soustavou druhého řádu.

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)