Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro decentralizované řízení

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F08%3A00007159" target="_blank" >RIV/00216275:25530/08:00007159 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro decentralizované řízení

Original language description

The input/output variables pairing is the main problem if we design a decentralized control of multi-input multi-output (MIMO) systems. In general this problem has no solution without some addi-tional assumptions. Another problem is to find the controller parameters if they interact each other. This article treats compensator design that transforms a general MIMO system inputs to unique in-put/output pairs for single-input single-output controllers. Herewith the compensator ensures the steady state autonomy which makes controller tuning easier. Suggested method is shown on an ex-ample of the compensators design and PID controllers tuning for MIMO systems with four / three / two inputs and tree outputs.

Czech name

Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro decentralizované řízení

Czech description

Při decentralizovaném řízení vícerozměrových (MIMO multi-input multi-output)) soustav je zá-kladním problémem vytvoření dvojic vstup/výstup pro jednotlivé regulační obvody. V případě růz-ného počtu vstupů a výstupů je problém bez zavedení dalších podmínek obecně neřešitelný. Další problém je nalezení parametrů regulátorů v podmínkách vzájemného ovlivňování Příspěvek se za-bývá návrhem kompenzátoru, který transformuje vstupy obecné MIMO soustavy tak, aby bylo možné jednoznačně vytvořit dvojice vstup/výstup pro jednorozměrové regulátory. Kompenzátor zajišťuje i autonomnost v ustáleném stavu, což usnadňuje nastavení regulátorů. Postup je ukázán na příkladu návrhu kompenzátorů pro soustavy s čtyřmi až a dvěmi vstupy a třemi výstupy.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Automatizace

ISSN

0005-125X

e-ISSN

—

Volume of the periodical

51

Issue of the periodical within the volume

7-8

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

5

Pages from-to

—

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—