Constrained MPC of Hydraulic-pneumatic System

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F08%3A00007164" target="_blank" >RIV/00216275:25530/08:00007164 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Constrained MPC of Hydraulic-pneumatic System
Original language description
Multidimensional constrained control case study is presented in the paper. Laboratory TITO hydraulic-pneumatic system is controlled by a predictive controller. Problem from the control point of view is overflow or underflow in higher tanks - higher waterlevels are not measured. Two different predictive controllers according to used process model (input-output or state-space) are discussed and compared. To prevent the overflowing with the input-output model: slew rate limits in the control signal are used, weightings for the control increments are changed and set-points are modified. The state variables (including higher water levels) are estimated in the controller with state-space model ? all state constraints can be considered in control action calculation.
Czech name
Prediktivní regulace hydraulicko-pneumatické soustavy s omezením stavové veličiny
Czech description
Prediktivním regulátorem je řízena laboratorní hydraulicko-pneumatická soustava. Problém z pohledu řízení spočívá v snadném přetečení nebo podtečení horních nádrží - hladina v horních nádržích není měřena. Navržený přístup spočívá v použití stavového prediktivního regulátoru (stavy jsou odhadovány Kalmánovým filtrem) s respektováním omezení ve stavových veličinách.

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008
ISBN
978-80-7395-077-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
1
Pages from-to
—
Publisher name
Univerzita Pardubice
Place of publication
Pardubice
Event location
—
Event date
—
Type of event by nationality
—
UT code for WoS article
—

Similar results(10)