Driver for chair with dual servomotors
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F16%3A39901223" target="_blank" >RIV/00216275:25530/16:39901223 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://fei-software-public.upce.cz/software/item/id/39876697" target="_blank" >http://fei-software-public.upce.cz/software/item/id/39876697</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Driver křesla s dvěma servomotory
Original language description
Ovládací software pro řízení náklonu v simulovaném řidičském křesle je klíčový komponent vlastního řidičského simulátoru. Software je implementován v programovacím jazyce C, je kompilován do Assembleru a je určen pro spouštění v mikro kontrolérech ATMega s přímo adresovatelnými řídícími porty. Vstupním proudem jde ze simulátoru údaj o momentálním náklonu vozidla a jeho směrovém vektoru (např. věž tanku může být otočena o určitý úhel a to křeslo musí reflektovat). Software provádí potřebné přepočty pro jednotlivé servomotory a následně vysílá elektrické signály na příslušné piny - čímž dochází k manipulaci polohy u servomotoru. Software je využitelný všude tam, kde je třeba jednoduchými řídícími hodnotami fyzicky vychylovat řidičské křeslo. Primární zaměření je využití v modelech, simulátorech dopravních prostředků a simulátorech bojových prostředků.
Czech name
Driver křesla s dvěma servomotory
Czech description
Ovládací software pro řízení náklonu v simulovaném řidičském křesle je klíčový komponent vlastního řidičského simulátoru. Software je implementován v programovacím jazyce C, je kompilován do Assembleru a je určen pro spouštění v mikro kontrolérech ATMega s přímo adresovatelnými řídícími porty. Vstupním proudem jde ze simulátoru údaj o momentálním náklonu vozidla a jeho směrovém vektoru (např. věž tanku může být otočena o určitý úhel a to křeslo musí reflektovat). Software provádí potřebné přepočty pro jednotlivé servomotory a následně vysílá elektrické signály na příslušné piny - čímž dochází k manipulaci polohy u servomotoru. Software je využitelný všude tam, kde je třeba jednoduchými řídícími hodnotami fyzicky vychylovat řidičské křeslo. Primární zaměření je využití v modelech, simulátorech dopravních prostředků a simulátorech bojových prostředků.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
IN - Informatics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2016
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
SW2
Technical parameters
Ovládací software křesla je napsán v programovacím jazyce C, přímo kompilovaným do Assembleru. Spouštět je ho možné na procesorech typu ATMega (tedy je spustitelný také na Arduinu).
Economical parameters
nejsou stanoveny
Owner IČO
00216275
Owner name
Univerzita Pardubice