The 3rd generation of autonomous locomotion robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU28784" target="_blank" >RIV/00216305:26210/02:PU28784 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Autonomní lokomoční robot 3. generace
Original language description
Projekt číslo 6 Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii - Automatická manipulace v technologických pracovništích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika) řeší vývoj, výzkum, projekci a konstukci, výrobu a oživení, zkušební provoz a zkoušky nového typu mobilního robotu. Příspěvek analyzuje kinematický model podvozku, nutný pro vytváření algoritmů řízení
Czech name
Autonomní lokomoční robot 3. generace
Czech description
—
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centre for Engineering Technique and Technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2002
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Inženýrská mechanika 2002
ISBN
80-214-2109-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
124
Pages from-to
123-246
Publisher name
UMT FSI VUT v Brně
Place of publication
Brno
Event location
Hotel ŽĎAS Svratka
Event date
May 13, 2002
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—