All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

The using some approximating methods by inverse modelling

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU36655" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU36655 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování

  • Original language description

    Tento příspěvek se věnuje inverzním kinematickým modelům. K vytvoření inverzního kinematického modelu je třeba znát i přímý kinematický model, jehož sestavení je snadné a vždy možné. Přímý polohový kinematický model lze chápat jako zobrazení vektoru kinematických veličin motoru do vektoru kinematických veličin koncového členu mechanismu. Kinematickou veličinou je v nejjednodušším případě pouze poloha, někdy vyžadujeme i model pro rychlost a zrychlení.

  • Czech name

    Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování

  • Czech description

Classification

  • Type

    D - Article in proceedings

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Others

  • Publication year

    2003

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Article name in the collection

    ENGINEERING MECHANICS 2003

  • ISBN

    80-86246-18-3

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Number of pages

    7

  • Pages from-to

    204-210

  • Publisher name

    Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague

  • Place of publication

    Institute of Theoretical and Applied Mechanics A

  • Event location

    Svratka

  • Event date

    May 12, 2003

  • Type of event by nationality

    CST - Celostátní akce

  • UT code for WoS article