The using some approximating methods by inverse modelling
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU36655" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU36655 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování
Original language description
Tento příspěvek se věnuje inverzním kinematickým modelům. K vytvoření inverzního kinematického modelu je třeba znát i přímý kinematický model, jehož sestavení je snadné a vždy možné. Přímý polohový kinematický model lze chápat jako zobrazení vektoru kinematických veličin motoru do vektoru kinematických veličin koncového členu mechanismu. Kinematickou veličinou je v nejjednodušším případě pouze poloha, někdy vyžadujeme i model pro rychlost a zrychlení.
Czech name
Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování
Czech description
—
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2003
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
ENGINEERING MECHANICS 2003
ISBN
80-86246-18-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
7
Pages from-to
204-210
Publisher name
Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague
Place of publication
Institute of Theoretical and Applied Mechanics A
Event location
Svratka
Event date
May 12, 2003
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—