A new approach to stability of nonlinear control systems

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU46790" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU46790 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

A new approach to stability of nonlinear control systems

Original language description

Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. Method of linearization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations secoond order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k.

Czech name

Nový přístup k vyšetřování stability nelineárních systémů

Czech description

Příspěvek vychází z Ljapunovovy metody pro vyšetření asymptotické stability nelineárních systémů a z Popovova kritéria stability. U Ljapunovovy metody je nejobtížnějším úkolem při zjišťování stability generování Ljapunovovy funkce. V příspěvku jsou odvozeny vztahy pro vygenerování této funkce pro nejčastěji se vyskytující obvody 2. a 3. řádu a navíc tyto funkce uvedeny v tabulce. Zároveň je u jiných skupin obvodů dokázána neexistence této funkce a tím pádem nevhodnost této metody. U Popovova kritéria jsou pro nelineární obvody s jednou nelinearitou shromážděny přenosy lineárních částí obvodů včetně jejich modifikovaných frekvenčních charakteristik a pro každý obvod s tímto přenosem lineární části odvozena podmínka asymptotické stability. Tím je vytvořen prostor pro jednoduché vyšetřování stability určité skupiny nelineárních systémů, které patří obvykle k obtížným úkolům v technické praxi. Zmíněná skupina obvodů je jiná při použití Ljapunovovy metody a jiná u Popovova kritéria, takže v

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Elektronika

ISSN

0033-2089

e-ISSN

—

Volume of the periodical

2004

Issue of the periodical within the volume

8-9

Country of publishing house

PL - POLAND

Number of pages

4

Pages from-to

18-21

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—