A New Approach to Stability Analysis of Nonlinear Control Systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU55930" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU55930 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
A New Approach to Stability Analysis of Nonlinear Control Systems
Original language description
Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. Method of linearization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations secoond order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k.
Czech name
Nový přístup k vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů
Czech description
V tomto příspěvku jsou uvedeny tři metody vyšetřování nelineárních systémů řízení: metoda linearizace, Ljapunovova přímá metoda a Popovovo kritérium. Protože vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů je obtížná úloha pro inženýrskou praxi,tytometody jsou vyjasněny a ztabelovány. Metoda linearizace: tabulka zahrnuje nelineární rovnice a jejich lineární aproximace. Ljapunovova přímá metoda: tabulka obsahuje Ljapunovovy funkce pro běžně užívané rovnice druhého řádu. Popovovo kritérium: tabulka nnám umožní přímo určovat stabilitu nelineárního obvodu z přenosu G(s) a nelinearity, která má směrnici k.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Principia Cybernetica 2005
ISBN
80-248-0773-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
34-35
Publisher name
VŠB-Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering
Place of publication
Ostrava
Event location
Ostrava
Event date
Sep 7, 2005
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—