Stability analysis of nonlinear control systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APU77934" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PU77934 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Stability analysis of nonlinear control systems
Original language description
Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. Method of lin-earization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations second order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k.
Czech name
Vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů
Czech description
V tomto příspěvku jsou uvedeny tři metody pro vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů: metoda linearizace, Ljapunovova přímá metoda a Popovovo kritérium. Protože vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů je pro inženýrskou praxi obtížná úloha, jsou tyto metody zjednodušeny a ztabelovány. Metoda linearizace: Tabulka obsahuje nelineární rovnice a jejich lineární aproximaci. Ljapunovova přímá metoda: Tabulka obsahuje Ljapunovovy funkce pro často užívané rovnice druhého řádu. Popovovokritérium: Tabulka umožňuje nám přímé určení stability nelineárního obvodu z přenosu G(s) a nelinearity která je dána sklonem k.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Optirob 2008 - Proceedings
ISBN
978-973-648-784-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
Bren Publishing House
Place of publication
Bucurest
Event location
Predeal (Romania)
Event date
May 30, 2008
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—