All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Using Case-Based Reasoning and Genetic Algorithms for Mobile Robot Path Planning

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU47397" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU47397 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Using Case-Based Reasoning and Genetic Algorithms for Mobile Robot Path Planning

  • Original language description

    The aim of the robot path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing length, difficulty and risk of the path. A two-dimensional grid with known static obstacles models the robot environment. When planning a path, the most similar cases (already used paths or their parts) are searched for to be subsequently adapted to the new problem. A genetic algorithm is used to find the missing parts of the constructed paths or new paths if simiilar cases are not found or adapted solutions are not good enough.

  • Czech name

    Použití případového usuzování a genetických algoritmů pro plánování cest mobilního robotu

  • Czech description

    Cílem plánování cesty robotu je hledání cesty ze startovní do cílové pozice, která se nedostává do kolizí ze známými překážkami a má minimální délku, obtížnost a riziko. Prostředí robotu je modelováno dvoudimenzionální mřížkou se známými statickými překážkami. Při plánování cesty jsou nejprve hledány nejpodobnější případy (již použité cesty nebo jejich části) a pak jsou adaptovány na nový problém. Pro nalezení chybějících částí vytvářených cest nebo pro nalezení nových cest, když podobné případy nebylynalezeny nebo když adaptovaná řešení nebyla dost dobrá, se používají genetické algoritmy.

Classification

  • Type

    J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Others

  • Publication year

    2004

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Name of the periodical

    Elektronika

  • ISSN

    0033-2089

  • e-ISSN

  • Volume of the periodical

    2004

  • Issue of the periodical within the volume

    8-9

  • Country of publishing house

    PL - POLAND

  • Number of pages

    3

  • Pages from-to

    55-57

  • UT code for WoS article

  • EID of the result in the Scopus database