Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning and Rapidly Exploring Random Trees
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU63098" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU63098 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů
Original language description
Cílem plánování cesty je hledání cesty ze startovní konfigurace robota do cílové konfigurace bez kolizí se známými překážkami při minimalizaci ohodnocení cesty. Uvažujeme neholonomní robot pohybující se ve dvourozměrném spojitém prostoru se známými polygonálními překážkami. Při plánování cesty pomocí případového usuzování jsou hledány nejpodobnější případy (již použité cesty nebo jejich části) a následně adaptovány na nový problém. Rychle mapující náhodné stromy jsou používány pro nalezení chybějících částí konstruovaných cest nebo nových cest, jestliže podobné případy nejsou nalezeny nebo adaptovaná řešení nejsou dost dobrá.
Czech name
Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů
Czech description
Cílem plánování cesty je hledání cesty ze startovní konfigurace robota do cílové konfigurace bez kolizí se známými překážkami při minimalizaci ohodnocení cesty. Uvažujeme neholonomní robot pohybující se ve dvourozměrném spojitém prostoru se známými polygonálními překážkami. Při plánování cesty pomocí případového usuzování jsou hledány nejpodobnější případy (již použité cesty nebo jejich části) a následně adaptovány na nový problém. Rychle mapující náhodné stromy jsou používány pro nalezení chybějících částí konstruovaných cest nebo nových cest, jestliže podobné případy nejsou nalezeny nebo adaptovaná řešení nejsou dost dobrá.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Book of Extended Abstracts of the National Conference with International Participation Engineering Mechanics 2006
ISBN
80-86246-27-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
180-181
Publisher name
Association for Engineering Mechanics
Place of publication
Svratka
Event location
Svratka
Event date
May 15, 2006
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—