Control of transition states of asynchronous electromotor based on Q-learning
Result description
Presented PhD thesis is focused on use of Q-learning method on asynchronous electric drive control. The control consists of prelearning and tutorage phase. During prelearning the attempts which are processed by real time Q-learning backup are performed on computational model. Computational model can be approximate only. Presented thesis show simulation verification of proposed method on asynchronous electric drive mode. Only the actual running speed was used for control; actual control error, its veloccity and acceleration are calculated. Initial tests were performed in order to find what environment state definitions are more advantageous regarding the learning succesibility: 1-D (considers control error only), 2-D (considers control error and it?svelocity) or 3-D (considering control error, its velocity and acceleration). Further experiments consider optimization of linear and nonlinear grid of particular state variables. Found control policies were evaluated with respect to control
Keywords
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řízení přechodových stavů asynchronního elektromotoru založené na Q-učení
Original language description
Předložená disertační práce je zaměřena na využití metody Q-učení pro řízení asynchronního elektromotoru. Řízení se skládá z fáze předučení a fáze doučení. Během fáze předučení jsou na výpočtovém modelu prováděny pokusy, které jsou zpracovávány prováděním zálohování Q-učení v reálném čase. Výpočtový model může být pouze přibližný. V předložené práci je provedeno simulační ověření navržené metody na modelu asynchronního elektromotoru. Při řízení jsou měřeny pouze aktuální otáčky, z nichž je vypočtena akktuální regulační odchylka, její rychlost a zrychlení. Počáteční testy mají za úkol zjistit, jeví-li se jako vhodnější z hlediska úspěšnosti učení stav prostředí definovaný jako 1-D (uvažující pouze regulační odchylku), 2-D (uvažující regulační odchylkuajejí rychlost) nebo jako 3-D (uvažující regulační odchylku, její rychlost a zrychlení). Další experimenty se týkají optimalizace počtu intervalů lineárního a nelineárního rastru jednotlivých stavových veličin. Získané strategie řízení jso
Czech name
Řízení přechodových stavů asynchronního elektromotoru založené na Q-učení
Czech description
Předložená disertační práce je zaměřena na využití metody Q-učení pro řízení asynchronního elektromotoru. Řízení se skládá z fáze předučení a fáze doučení. Během fáze předučení jsou na výpočtovém modelu prováděny pokusy, které jsou zpracovávány prováděním zálohování Q-učení v reálném čase. Výpočtový model může být pouze přibližný. V předložené práci je provedeno simulační ověření navržené metody na modelu asynchronního elektromotoru. Při řízení jsou měřeny pouze aktuální otáčky, z nichž je vypočtena akktuální regulační odchylka, její rychlost a zrychlení. Počáteční testy mají za úkol zjistit, jeví-li se jako vhodnější z hlediska úspěšnosti učení stav prostředí definovaný jako 1-D (uvažující pouze regulační odchylku), 2-D (uvažující regulační odchylkuajejí rychlost) nebo jako 3-D (uvažující regulační odchylku, její rychlost a zrychlení). Další experimenty se týkají optimalizace počtu intervalů lineárního a nelineárního rastru jednotlivých stavových veličin. Získané strategie řízení jso
Classification
Type
Jx - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis
ISSN
1213-4198
e-ISSN
—
Volume of the periodical
NEUVEDEN
Issue of the periodical within the volume
1
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
30
Pages from-to
1-30
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—
Basic information
Result type
Jx - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP
JD - Use of computers, robotics and its application
Year of implementation
2004