Control of transition states of asynchronous electromotor based on Q-learning
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU52017" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU52017 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řízení přechodových stavů asynchronního elektromotoru založené na Q-učení
Original language description
Předložená disertační práce je zaměřena na využití metody Q-učení pro řízení asynchronního elektromotoru. Řízení se skládá z fáze předučení a fáze doučení. Během fáze předučení jsou na výpočtovém modelu prováděny pokusy, které jsou zpracovávány prováděním zálohování Q-učení v reálném čase. Výpočtový model může být pouze přibližný. V předložené práci je provedeno simulační ověření navržené metody na modelu asynchronního elektromotoru. Při řízení jsou měřeny pouze aktuální otáčky, z nichž je vypočtena akktuální regulační odchylka, její rychlost a zrychlení. Počáteční testy mají za úkol zjistit, jeví-li se jako vhodnější z hlediska úspěšnosti učení stav prostředí definovaný jako 1-D (uvažující pouze regulační odchylku), 2-D (uvažující regulační odchylkuajejí rychlost) nebo jako 3-D (uvažující regulační odchylku, její rychlost a zrychlení). Další experimenty se týkají optimalizace počtu intervalů lineárního a nelineárního rastru jednotlivých stavových veličin. Získané strategie řízení jso
Czech name
Řízení přechodových stavů asynchronního elektromotoru založené na Q-učení
Czech description
Předložená disertační práce je zaměřena na využití metody Q-učení pro řízení asynchronního elektromotoru. Řízení se skládá z fáze předučení a fáze doučení. Během fáze předučení jsou na výpočtovém modelu prováděny pokusy, které jsou zpracovávány prováděním zálohování Q-učení v reálném čase. Výpočtový model může být pouze přibližný. V předložené práci je provedeno simulační ověření navržené metody na modelu asynchronního elektromotoru. Při řízení jsou měřeny pouze aktuální otáčky, z nichž je vypočtena akktuální regulační odchylka, její rychlost a zrychlení. Počáteční testy mají za úkol zjistit, jeví-li se jako vhodnější z hlediska úspěšnosti učení stav prostředí definovaný jako 1-D (uvažující pouze regulační odchylku), 2-D (uvažující regulační odchylkuajejí rychlost) nebo jako 3-D (uvažující regulační odchylku, její rychlost a zrychlení). Další experimenty se týkají optimalizace počtu intervalů lineárního a nelineárního rastru jednotlivých stavových veličin. Získané strategie řízení jso
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis
ISSN
1213-4198
e-ISSN
—
Volume of the periodical
NEUVEDEN
Issue of the periodical within the volume
1
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
30
Pages from-to
1-30
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—