The active magnetic bearing control with automatic parallel compensation

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU51516" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU51516 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

The active magnetic bearing control with automatic parallel compensation

Original language description

The active magnetic bearing control through analytically designed linear PD regulator, with parallel nonlinear compensation represented by automatic approximator is described in this contribution. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinforcement Learning Automata (CARLAs). Modified algorithm for automata implementation is used which continuously updates learning parameters according to former learning process. The goal of this on-line training is formulated as achievemment of minimum mean square of control error. Described concept of control is proved by simulation study. It is shown that the significant improvement of whole system behavior can be achieved.

Czech name

Řízení aktivního magnetického ložiska s automatickou paralelní kompenzací

Czech description

V tomto příspěvku je popsáno řízení aktivního magnetického ložiska pomocí analyticky navrženého lineárního PD regulátoru s nelineární kompenzací vytvořenou pomocí automatické aproximace. Koeficienty (parametry) jsou získávany pomocí metody Continuous Action Reinforcement Learnint Automata (CARLA). Pro implementaci je použit modifikovaný algoritmus, který aktualizuje parametry učení na základě předchozího průběhu učení. Cíl učení je formulován jako dosažení minimální hodnoty kvadrátu chyby řízení. Popsanný koncept řízení je ověřen simulační studií. Je ukázáno, že je možné dosáhnout významného zlepšení chování systému.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

ISSN

1210-2717

e-ISSN

—

Volume of the periodical

2005

Issue of the periodical within the volume

12-3

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

7

Pages from-to

149-155

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—