Self-learning controller of active magnetic bearing based on CARLA method

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU64498" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PU64498 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Self-learning controller of active magnetic bearing based on CARLA method
Original language description
The active magnetic bearing control through analytically designed linear PD regulator, with parallel nonlinear compensation represented by automatic approximator is described in this contribution. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinformcement Learning Automata (CARLAs). Influence of CARLAs parameters to learning is discussed. Parameters influence is proved by simulation study. It is shown that learning improvement can be reached by selecting appropriate parametersof learning.
Czech name
Učící se řídící člen aktivního magnetického ložiska založený na metodě CARLA
Czech description
V příspěvku je popsáno řízení aktivního magnetického ložiska pomocí navrženého lineárního regulátoru s paralelní nelineární kompenzací. Parametry kompenzace jsou učeny pomocí metody CARLA (Continuous Action Reinforcement Learning Automata). Je zde popsánvliv parametrů učení na průběh učení. Vliv parametrů je dále ověřen pomocí simulační studie. Je ukázáno, že vhodnou volbou parametrů lze dosáhnout zlepšení řízení.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)