SOME NOTES ON CONTROL OF ASYNCHRONOUS ELECTROMOTOR BY IMPROVED CARLA METHOD

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU55351" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU55351 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

SOME NOTES ON CONTROL OF ASYNCHRONOUS ELECTROMOTOR BY IMPROVED CARLA METHOD

Original language description

Modifications of reinforcement learning algorithm, so called continuous action reinforcement learning automaton (CARLA), are presented in this contribution. Automaton learning algorithm is based on rewarding that gradually evolves the set of probabilitydensities. This set is consequently used for action set determination. Modifications consist of improving learning parameters based on learned values. Thereby higher values of probability density near the best action are reached and therefore the variancce of chosen actions is lower than original. The influence of modifications is proved by simulation study describing learning and behavior of asynchronous electromotor scalar control. Standard PSD controller is used whose parameter values represent actions of three independent automata. The goal of on line learning process is to minimize the mean square of control error. Here described modifications of algorithm allow the improvement of quality of revolutions control with preserving basi

Czech name

Řízení asynchroního elektromotoru pomocí metody CARLA

Czech description

V tomto příspěvku jsou představeny modifikace metody CARLA. Učení automatu je založeno na odměnách, na jejichž základě se postupně upravuje sada rozložení hustoty pravděpodobnosti. Ty jsou poté použity pro získání sady akcí. Modifikace spočívají ve vylepšování parametrů učení na základě naučených hodnot. Modifikace vedou ke zvýšení pravděpodobnosti výběru úspěšných akcí a snížení jejich rozptylu. Vliv modifikací je ověřen simulační studií popisující učení a chování řízení asynchroního motoru. Pro řízeníí je použit standartní diskrétní PID regulátor. Akce automatu představují jeho parametry. Cílem on-line učení je minimalizace odchylky od požadované hodnoty. Zde popsané modifikace umožňují zlepšení kvality řízení otáček při zachování charakteristik řídící metody.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Book of extended abstracts

ISBN

80-85918-93-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

2

Pages from-to

315-316

Publisher name

—

Place of publication

Academy of Sciences of the Czech Republic, Pragu

Event location

Svratka

Event date

May 9, 2005

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—