Asynchronous electromotor controlled tuned through CARLA method

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F04%3A00103686" target="_blank" >RIV/61388998:_____/04:00103686 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Asynchronous electromotor controlled tuned through CARLA method

Original language description

Relatively unknown reinforcement learning algorithm, so called continuous action reinforcement learning automaton, is presented in this contribution. Automaton learning algorithm is based on rewarding, that gradually evolves set of probability densities.This set is consequently used for action set determination. Simulation study describing learning and behavior of asynchronous electromotor control is further presented. Standard PSD controller is used whose parameter values represent actions of three independent automata. The aim of online learning process is to minimize mean square of control error. Here described learning algorithm is simple to implement and robust to high level of noise.

Czech name

Řídicí člen asynchronního elektromotoru laděný metodou CARLA

Czech description

V tomto příspěvku je uveden relativně neznámý algoritmus opakovaně posilovaného učení tzv. automat s posilovaným učením se spojité akci. Algoritmus učení automatu je založen na odměňování, které postupně vyvíjí množinu hustot pravděpodobností. Této množiny je následně užito k určení množiny akcí. Dále je uvedena simulační studie, která popisuje učení a chování řízení asynchronního motoru. Je použito standardního PSD regulátoru, jehož hodnoty parametrů představují akce tří nezávislých automatů. Cílem online procesu učení je minimalizovat střední hodnotu kvadrátu regulační odchylky. Zde popsaný algoritmus je implementačně jednoduchý a je odolný proti značné úrovni šumu.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Elektronika

ISSN

0033-2089

e-ISSN

—

Volume of the periodical

2004

Issue of the periodical within the volume

8-9

Country of publishing house

PL - POLAND

Number of pages

4

Pages from-to

27-30

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—