NONLINEAR PREDICTIVE CONTROLLER WITH LOCAL APPROXIMATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING

Result code in IS VaVaI

RIV/00216305:26210/05:PU51526 - isvavai.cz

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

NONLINEAR PREDICTIVE CONTROLLER WITH LOCAL APPROXIMATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING

Original language description

Simulation study describes both behavior and learning of small active magnetic bearing control through nonlinear PD controller which uses parallel nonlinear predictive compensation, realized by local automatic approximator, which is presented further. Local approximator repeatedly uses the locally linear model based on algorithm of locally weighted regression. The goal of on‑line learning process is to minimize the mean square of control error. Obtained results are compared with results reached wiith nonlinear analytically designed PD controller. The controller used here is robust to high level noise and also able to work with relatively high delay.

Czech name

Nelineární predikující regulátor s lokálně váženým aproximátorem pro řížení aktivního magnetického ložiska

Czech description

Simulační studie popisuje chování a učení řízení malého aktivného magnetického ložiska pomocí nelineárního PD regulátoru se zapojenou nelineární predikující kompenzací, realizovanou automatickým lokálním aproximátorem. Aproximátor používá lokální lineární modely založené na algoritmech lokálně vážené regrese. Jehož úkolem je, po naučení, minimalizovat regulační odchylku. Obdržený výsledek simulace řízení je porovnán s analyticky navrženým nelineárním PD regulátorem. Použitý regulátor je robustní pro vyssoké hodnoty šumu a je schopen pracovat do relativně velkých zpoždění akčního zásahu.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

ISSN

1210-2717

e-ISSN

—

Volume of the periodical

2005

Issue of the periodical within the volume

13-3

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

7

Pages from-to

11-17

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—