DESIGN OF DISTANCE INFRARED SENSOR FOR MOBILE ROBOT
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU55079" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU55079 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
DESIGN OF DISTANCE INFRARED SENSOR FOR MOBILE ROBOT
Original language description
This paper deal a hardware and software realization of infrared clashing sensor for mobile robot with. This sensor uses infrared emission for determination the distance between robot and impediment. The sensor emits infrared ray which contrast with impediment before robot back to the sensor. The information about distance is saved in the intensity of received light. The sensor is jogged in motor which makes him possible to turn around his axis and scan the space ahead of robot.
Czech name
DESIGN OF DISTANCE INFRARED SENSOR FOR MOBILE ROBOT
Czech description
Navrhovaný kolizní snímač využívá pro svou činnost infračervené záření. Tento fyzikální princip byl zvolen, protože je schopen dostatečně přesně rozpoznat předměty ležící v jeho blízkém okolí. Vychází se však z předpokladů, že se robot bude pohybovat vprostředí typu místnosti a v něm se budou vyskytovat předměty, které se dají infračerveným paprskem zaznamenat.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
ISSN
1210-2717
e-ISSN
—
Volume of the periodical
12
Issue of the periodical within the volume
a1
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
6
Pages from-to
25-30
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—