Experimental walking fourlegged robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APR22461" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PR22461 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Experimentální čtyřnohý kráčející robot
Original language description
Experimentální kráčející robot je vybaven 12-ti servopohony řízenými PWM. Konstrukce je vyrobena z odlehčených duralových profilů. Řízení jednotlivých pohonů je realizováno mikroprocesorem Atmel AVR. Robot lze řídit dálkově z nadřazeného počítače PC, komunikace probíhá přes Bluetooth rozhraní. Autonomní chůze robotu po rovinném terénu je řízena umělou neuronovou sítí implementovanou v mikroprocesorové řídící jednotce. Funkční vzorek slouží pro ověřování kinematických, dynamických a komplexních simulačních a řídících modelů.
Czech name
Experimentální čtyřnohý kráčející robot
Czech description
Experimentální kráčející robot je vybaven 12-ti servopohony řízenými PWM. Konstrukce je vyrobena z odlehčených duralových profilů. Řízení jednotlivých pohonů je realizováno mikroprocesorem Atmel AVR. Robot lze řídit dálkově z nadřazeného počítače PC, komunikace probíhá přes Bluetooth rozhraní. Autonomní chůze robotu po rovinném terénu je řízena umělou neuronovou sítí implementovanou v mikroprocesorové řídící jednotce. Funkční vzorek slouží pro ověřování kinematických, dynamických a komplexních simulačních a řídících modelů.
Classification
Type
X - Unclassified
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů