The Development of Autonomous Racing Robot Bender

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU68611" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PU68611 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

The Development of Autonomous Racing Robot Bender

Original language description

Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can besuccessfully used for the development of appropriate algorithms. The paper describes the development of such a platform - autonomous racing wheel robot Bender, equipped only with odometry IRC sensors and camera, which won the Robotour 2006 competition. Both hardware issues and algorithms description including low and high level software layers are stated in the paper.

Czech name

Vývoj autonomního závodního robotu Bender

Czech description

Úspěšné použití autonomních robotů v outdoor prostředí je i dnes pro vývojáře výzva. Navigace, lokalizace a problémy řízení jsou obecně nezávislé na velikosti robotu, proto pro vývoj potřebných algoritmů může být použita menší a levnější platforma. Článek popisuje vývoj takové platformy - autonomního kolového robotu Bender, vybaveného pouze odometrickými IRC senzory a digitální kamerou. Tento robot zvítězil na soutěži Robotour 2006. V článku je uveden popis hardwaru i algoritmů jak nižší tak vyšší úrovně.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Engineering Mechanics

ISSN

1802-1484

e-ISSN

—

Volume of the periodical

14

Issue of the periodical within the volume

4

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

11

Pages from-to

277-287

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—