The Enhancement of PCSM Method by Motion History Analysis

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU68925" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PU68925 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
The Enhancement of PCSM Method by Motion History Analysis
Original language description
This paper deals with the identification of wheel robot position and orientation when dealing with the global localization problem. We used a method called PCSM(Pre-Computed Scan Matching) for solving this problem for autonomous robot in known environment. This method was developed for small robots. The identification of the position and orientation of the robot is based on the fusion of pre-computed match data and the analysis of the history of robot motion. The paper provides information about this fast yet simple method.
Czech name
Využití analýzy historie pohybu pro zlepšení metody PCSM
Czech description
Příspěvek se zabývá řešením problému globální lokalizace pro mobilního robota. Pro úspěšnou lokalizaci robotu je použita metoda PCSM (Pre-Computed Scan Matching). Tato metoda byla vyvinuta pro malé autonomní roboty. Identifikace správné polohy a orientace robotu je založena na vhodném kombinování sensorických dat s analýzou historie pohybu robotu.

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)