Potential-Based Scan Matching in Mobile Robot Localization
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F07%3A00083958" target="_blank" >RIV/61388998:_____/07:00083958 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Potential-Based Scan Matching in Mobile Robot Localization
Original language description
This paper deals with the potential-based scan matching method used for the localization of autonomous mobile robot. Presented method is used in simulation experiments to solve navigation problem in unknown environment. The method is based on comparisonof two discrete potential fields generated from 2D range scan of robots neighborhood.
Czech name
Metoda srovnání skenů okolí využívající potenciálové pole
Czech description
Článek popisuje metodu porovnávání skenů okolí. Skeny okolí jsou získány na různých místech pomocí scénických snímačů a jsou vzájemně porovnávány metodou potenciálových polí.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Modelling and Optimization of Physical Systems
ISBN
978-83-60102-46-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
185-188
Publisher name
Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
Place of publication
Gliwice
Event location
Wisla
Event date
Jun 8, 2007
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—