Position control design of a linear mechanical actuator

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APU76277" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PU76277 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Position control design of a linear mechanical actuator

Original language description

Nowadays a Stewart platform six DOF parallel mechanism is constructed on FME BUT. The mechanism con-tains two plates linked to each other by six linear actuators. The mechanism control design task has several sub-tasks. One of which is the control designof a linear actuator (single mechanism link). The linear actuator proto-type consists of a DC motor with IRC sensor, ball screw and gearings. A model of the mechanism dynamics was built for the control purposes in state space form. The control is implemented in NI LabVIEW from where it is possible to control the constructed prototype through a real-time computer and a high-level amplifier. A laboratory device for DC motors control, designed in Laboratory of electrical devices UAI FME BUT, is used as ahigh-level amplifier of a hardware card output. NI LabVIEW environment also contains built-in tools for system simulation and identification which will be used for improvement of the model and control algorithms. The control algorithm wil

Czech name

Návrh polohového řízení lineárního mechanického aktuátoru

Czech description

V současné době je v rámi projektů řešených na FSI VUT v Brně rozpracován návrh Stewartovy platformy, která představuje paralelní mechanismus se šesti stupni volnosti. Námi realizovaný mechanismus obsahuje dvě desky (jedna pevná a jedna pohyblivá), kteréjsou propojeny šesticí lineárních pohonů. Problematika návrhu řízení platformy je dekomponována do několika dílčích úloh. Jednou z těchto úloh je návrh polohového řízení lineárního pohonu. Prototyp lineárního pohonu je složen z DC motoru s inkrementálním snímačem natočení, kuličkového šroubu a převodu ozubenými koly. Pro návrh řízení byl sestaven stavový model popisující dynamiku mechanismu. Pro implementaci řídicího systému bylo vybráno vývojové prostředí Labview. Algoritmus řízení byl poté otestovánna experimentálním pohonu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JR - Other machinery industry

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/2E08017" target="_blank" >2E08017: Procedures and Methods to Increase Number of Researchers</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

1

ISBN

978-80-7043-712-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

2

Pages from-to

—

Publisher name

Neuveden

Place of publication

Neuveden

Event location

Hrad Nečtiny

Event date

Nov 3, 2008

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—