Intelligent Sensory Control of Mobile Robots

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU81105" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU81105 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Intelligent Sensory Control of Mobile Robots

Original language description

Thanks to host of sensors used on mobile robots, are necessary use sensors which are cheap and have any degree of intelligence for fast and effective mobile robots expressions. Feasible solution of this problem is suitable combination of different quantity sensors and suitable and fast expressing algorithm. This contribution deal with possibility combination of measuring radiation temperature and length which is necessity for mobile robots. Suitable algorithm which combines several quantities is possibility expression situations, where are meaning presence live object near mobile robots or expression fire warning.

Czech name

Inteligentní senzorika mobilních robotů

Czech description

Díky velkému množství senzorů umístěných na mobilních robotech je nutné použít takové snímače , které jsou levné a zároveň přináší jisty stupeň inteligence, aby bylo rozhodování robota rychlé a účinně. Toho lze dosáhnout vhodnou kombinaci senzorů různýchveličin a zároveň vhodným rychlým algoritmem pro rozhodování. Tento článek se zabývá možností kombinací měření vzdálenosti, která je pro mobilního robota nutností a radiační teploty. Vhodným algoritmem, který kombinuje několik veličin, je také možné rychle vyhodnotit situace, které mohou znamenat například přítomnost živého objektu v blízkosti robota nebo vyhodnotit nebezpečí požáru.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2009

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

32. mezinárodní konference TD 2009 - DIAGON 2009

ISBN

978-80-7318-840-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

Academica centrum UTB

Place of publication

Zlín

Event location

Academia centrum, Univerzita Tomáše Bati, Most

Event date

May 14, 2009

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—