Control simulation of a linear actuator
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APU85678" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PU85678 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU
Original language description
Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.
Czech name
SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU
Czech description
Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI 2010
ISBN
978-80-553-0146-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
7
Pages from-to
—
Publisher name
Technická univerzita v Košiciach
Place of publication
Košice
Event location
Stará Lesná
Event date
Feb 24, 2010
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—