Universal end effector with a parallel gripping head

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APR25974" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PR25974 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1195" target="_blank" >http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1195</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí
Original language description
Jedná se o testovací koncový efektor pro uchopování objektů jednoduchých tvarů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PSH, sadu čelistí různých rozměrů, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží jako testovací systém pro ladění algoritmů silo-momentového řízení průmyslových robotů.
Czech name
Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí
Czech description
Jedná se o testovací koncový efektor pro uchopování objektů jednoduchých tvarů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PSH, sadu čelistí různých rozměrů, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží jako testovací systém pro ladění algoritmů silo-momentového řízení průmyslových robotů.

Project
<a href="/en/project/FR-TI1%2F169" target="_blank" >FR-TI1/169: *Adaptive Force-torque Control of Robots for Industrial Applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2011
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
FSI_PSH_chapadlo
Numerical identification
90652
Technical parameters
Jedná se o testovací koncový efektor pro uchopování objektů jednoduchých tvarů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PSH, sadu čelistí různých rozměrů, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží jako testovací systém pro ladění algoritmů silo-momentového řízení průmyslových robotů. Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele - Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Technická 2896/2, Brno 61669, Místnost: A1/1231. Číslo smlouvy: FR-TI1/169, datum uzavření smlouvy: 12. 11. 2009 dle směrnic VUT v Brně Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394 Odkaz na veřejný web, kde je možné nalézt technickou specifikaci funkčního vzorku včetně jeho snímku: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1195
Economical parameters
Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny.
Application category by cost
—
Owner IČO
—
Owner name
ÚVSSR-odbor robotiky a robotů
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1195

Similar results(10)