Control unit for controlling a set of semi-active dampers on a railway vehicle boogie
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F24%3APR38846" target="_blank" >RIV/00216305:26210/24:PR38846 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/00216275:25510/24:39921610
Result on the web
<a href="https://intranet.ustavkonstruovani.cz/FileDownload/getProjectPdf/485/" target="_blank" >https://intranet.ustavkonstruovani.cz/FileDownload/getProjectPdf/485/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Control unit for controlling a set of semi-active dampers on a railway vehicle boogie
Original language description
The control unit is used for the semi-active control of a railway magnetorheological damper in a HIL (Hardware-in-the-Loop) configuration. In this setup, the railway magnetorheological damper is mounted in an Inova hydraulic pulsator, which moves the damper according to the output from a virtual model of a railway vehicle running on a D-Space real-time system. Simultaneously, the D-Space system generates a signal with the acceleration of the sprung mass, which then enters the control unit. The actual piston velocity of the damper and the actual force are fed into the virtual model. The control unit also allows for the connection of a magnetic encoder that measures the actual displacement of the damper. The output from the control unit is the current to the secondary damper of the railway vehicle, which the control unit can change with a rate of 7A per 1.5 ms. The control unit can also be used as a data logger for the actual displacement of the damper, acceleration of the sprung and unsprung mass during experimental runs of the railway vehicle for the purpose of obtaining real signals and verifying the model.
Czech name
—
Czech description
Řídicí jednotka slouží pro semiaktivní řízení železničního magnetoreologického tlumiče v HIL smyčce. V této konfiguraci je železniční magnetoreologický tlumič upnut v hydraulickém pulzátoru Inova, který tlumičem pohybuje dle výstupu z virtuálního modelu železničního vozidla běžícího na real time systému D-Space. Souběžně systém D-space generuje signál se zrychlením odpružené hmoty, který následně vstupuje do řídicí jednotky. Do virtuálního modelu naopak vstupuje skutečná pístová rychlost tlumiče a skutečná síla. Řídicí jednotka dále umožňuje připojení magnetického enkodéru, který snímá skutečný zdvih tlumiče. Výstupem z řídicí jednotky je proud do sekundárního tlumiče železničního vozidla, který je řídicí jednotka schopna měnit se strmostí 7A za 1,5 ms. Řídicí jednotku je možné také použít jako datalogger skutečného zdvihu tlumiče, zrychlení odpružené a neodpružené hmoty během experimentálních jízd železničního vozidla pro účely získání reálných signálů a verifikaci modelu.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TN02000054" target="_blank" >TN02000054: Božek Vehicle Engineering National Center of Competence</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
3-WP10-004
Numerical identification
189264
Technical parameters
- Dle smlouvy o účasti na řešení projektu výzkumu a vývoje č. TN02000054/003-V45, 3-WP10-004 - Odpovědná osoba pro licenční jednání: Ing. Zbyněk Strecker, Ph.D., VUT FSI - funkční vzorek byl na základě ověření vlastností konstrukce vyroben a je využíván jako laboratorní zařízení na pracovišti VUT FSI a na pracovišti STOS.
Economical parameters
náklady na výrobu 20 000,-
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
Vysoké učení technické v Brně
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://intranet.ustavkonstruovani.cz/FileDownload/getProjectPdf/485/