Prototype of a robotic cell for hybrid manufacturing
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F26%3A0200522" target="_blank" >RIV/00216305:26210/26:0200522 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prototyp robotické buňky pro hybridní výrobu
Original language description
Robotická buňka pro hybridní výrobu je pracoviště umožňující kombinaci aditivní a subtraktivní výroby. Řešení využívá průmyslový šestiosý robot jako nosnou kinematiku pro tiskovou a frézovací jednotku s automatickou výměnou nástrojů. Proces umožňuje sekvenční střídání tisku a obrábění během jedné výrobní operace za účelem zvýšení rozměrové přesnosti a kvality povrchu. Řídicí systém je založen na průmyslovém IPC s PLC řízením v reálném čase, modulární distribuovanou architekturou a komunikací prostřednictvím sběrnice EtherCAT, což umožňuje synchronizaci pohybu, řízení procesu tisku, obrábění a sběr technologických dat.
Czech name
Prototyp robotické buňky pro hybridní výrobu
Czech description
Robotická buňka pro hybridní výrobu je pracoviště umožňující kombinaci aditivní a subtraktivní výroby. Řešení využívá průmyslový šestiosý robot jako nosnou kinematiku pro tiskovou a frézovací jednotku s automatickou výměnou nástrojů. Proces umožňuje sekvenční střídání tisku a obrábění během jedné výrobní operace za účelem zvýšení rozměrové přesnosti a kvality povrchu. Řídicí systém je založen na průmyslovém IPC s PLC řízením v reálném čase, modulární distribuovanou architekturou a komunikací prostřednictvím sběrnice EtherCAT, což umožňuje synchronizaci pohybu, řízení procesu tisku, obrábění a sběr technologických dat.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW09020130" target="_blank" >FW09020130: Robotic cell for hybrid manufacturing in Industry 4.0</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
Robotická buňka
Numerical identification
—
Technical parameters
Velikost: 3,9 x 2,5 x 3,2 m Průmyslový robot KUKA KR8 R1620, nosnost 8 kg, dosah 1620 mm Peletkový exturder 3Deposition D_PRO s, max. hmotnostní průtok 3 kg/h, max. teplota 300 °C Vřeteno AMB 1050 FME-W DI, ER16, 1050 W, 3500-22000 rpm Systém pro automatickou výměnu nástrojů SCHUNK SWS 007 Řídící systém 3Deposition D_CONTROLLER, Beckhoff C6025 IPC + distribuované moduly s komunikací přes EtherCAT
Economical parameters
Klíčovým efektem je snížení kapitálových i provozních nákladů díky eliminaci potřeby samostatných strojů pro 3D tisk a obrábění, včetně jejich prostorových, energetických a servisních nároků. Integrace obou technologií do jednoho systému zároveň minimalizuje nutnost mezioperační manipulace s dílcem, čímž se snižují časové ztráty, riziko poškození polotovaru a náklady na pracovní sílu. Významná je také úspora času při výrobě, protože aditivní proces může plynule přecházet do dokončovacího obrábění bez přestavby pracoviště, což zkracuje výrobní cyklus a zvyšuje průchodnost výroby. Navržený hybridní systém má potenciál zvýšit flexibilitu výroby, umožnit efektivní produkci malých a středních sérií i prototypů a zlepšit návratnost investice do zařízení.
Application category by cost
—
Owner IČO
09773053
Owner name
3Deposition s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
O - Doposud nevyužívaný výsledek
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—