Robot-soccer system - a test bed for multiple mobile robot cooperation

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU37567" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU37567 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Robot-soccer system - a test bed for multiple mobile robot cooperation

Original language description

Robot soccer is a game similar to the îclassicalî soccer, but the players are robots. Each team consists of three players, one of them is the goalkeeper. Robots have to be controlled remotely from the host computer. The color camera connected to the computer is used for gaining the information about the position of individual players and the orange golf ball. The match between two teams (each having its own camera and computer) is running without human intervence, with the exception of foul or stallemate situations, when the game is interrupted and a standard situation, such as free kick or penalty kick is called. Paper discusses micro robot control electronics and algorithms for fast image processing and object recognition. A real time vectorfield based path planning for attack and defense robot is described. Artificial intelligence is realized using the decision tree algorithm.

Czech name

Robotický fotbalový tým- test kooperace robotů

Czech description

Robotický fotbal je hra podobná klasické kopané, ale hráči jsou roboti. Každý tým sestává ze 3 hráčů, jeden z nich je brankař. Roboti jsou dálkově řízeni z počítače. Pro identifikaci polohy hráčů a míče je užita barevná kamera. Zápas mezi dvěma týmy (každý má svoji kameru) probíhá bez zásahu člověka s výjimkou faulů nebo patové situace kdy je hra přerušena a snadardních situací jako je volné vhazování nebo penalta. Článek se zabývá řídicí elektronikou mikrorobotů a algoritmy pro rychlé zpracování obraazu a rozpoznání objektů. Je popsáno vektorové pole na jehož podkladě je plánován útok a obrana robota. Je využito umělé inteligence na základě stromových algoritmů.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Center for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2003

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

MMAR 2003

ISBN

83-88764-77-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

5

Pages from-to

757-761

Publisher name

Štětínská polytechnika

Place of publication

Štětín, Polsko

Event location

Miedzyzdroje

Event date

Aug 25, 2003

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—