OBSERVER BASED ROBUST FUZZY CONTROL ALGORITHM FOR UNCERTAIN SYSTEMS

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU43636" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU43636 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

OBSERVER BASED ROBUST FUZZY CONTROL ALGORITHM FOR UNCERTAIN SYSTEMS

Original language description

This paper is aimed at observer based fuzzy control of nonlinear systems and shows a methodology of the controller and observer design. Sufficient conditions for robust control of nonlinear system described by Takagi-Sugeno fuzzy model are presented in the form of Linear Matrix Inequalities. Well known nonlinear benchmark problem of inverted pendulum is adopted to show the method. The system is modeled by Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model which consists of local linear models describing system in differennt areas of its state space. These local models are interpolated according to fuzzy membership functions. Control algorithm Parallel Distributed Compensation (PDC) uses for each local model a different controller, which is interpolated with the others inthe same way as local linear models. Parametric uncertainties are assumed in control design to provide required level of robustness. The controller and observer design is formulated in the form of Linear Matrix Inequalities (LMIs), that

Czech name

Robustní fuzzy algoritmus řízení neurčitých systémů s observerem

Czech description

Článek se zabývá fuzzy řízením nelineárních systémů s observerem a ukazuje metodologii návrhu regulátoru i observeru. Podmínky pro návrh robustního řízení nelineárních systémů popsaných Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy modelem jsou uvedeny ve formě lineárních maticových nerovností (LMIs). Pro předvedení této metody bylo vybráno inverzní kyvadlo jako dobře známý problém pro testování metod řízení. T-S fuzzy model sestává z lokálních lineárních modelů popisujících systém v různých částech stavového prostoru. Tytto lokální modely jsou interpolovány pomocí fuzzy funkcí příslušnosti. Řídící algoritmus Parallel Distributed Compensation (PDC) pro každý lokální model jiný regulátor, který je interpolován s ostatními podle týchž pravidel, jako lokální modely. Parametrické neurčitosti jsou zohledněny v návrhu regulátoru pro dosažení daného stupně robustnosti. Návrh řídícího algoritmu formulovaný je formě LMI je snadno numericky řešitelný.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference Process Control 2004

ISBN

80-7194-662-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

1-6

Publisher name

Univerzita Pardubice

Place of publication

Pardubice

Event location

Kouty nad Desnou

Event date

Jun 6, 2004

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—