ARPDC Method for Control of Nonlinear Systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU63433" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU63433 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Metoda ARPDC pro řízení nelineárních systémů
Original language description
Článek popisuje novou metodu ARPDC (Advanced Robust Parallel Distributed Compensation) pro automatické řízení nelineárních systémů. Zvyšuje kvalitu robustní regulace tak, že kombinuje robustní regulátor s optimálním a řeší jejich interpolaci. Vychází z nelineárních Takagiho-Sugeno (T-S) fuzzy systémů a řídicího algoritmu paralelně distribuované kompenzace (PDC). Jsou pro ni odvozeny podmínky stability ve tvaru lineárních maticových nerovností (LMI), které zaručí stabilitu řízení nominálního systému a umožní tak nasazení algoritmu v reálných regulačních systémech. Dále je navržena kriteriální funkce pro určení míry použití robustního a optimálního regulátoru na základě posouzení přesnosti modelu a úrovně rušení. Uvedena je také metodika návrhu pro snadnou implementaci metody v praktických aplikacích. Výhody algoritmu jsou demonstrovány na nelineárním modelu inverzního kyvadla. Ukazuje se, že metoda ARPDC může být nej
Czech name
Metoda ARPDC pro řízení nelineárních systémů
Czech description
Článek popisuje novou metodu ARPDC (Advanced Robust Parallel Distributed Compensation) pro automatické řízení nelineárních systémů. Zvyšuje kvalitu robustní regulace tak, že kombinuje robustní regulátor s optimálním a řeší jejich interpolaci. Vychází z nelineárních Takagiho-Sugeno (T-S) fuzzy systémů a řídicího algoritmu paralelně distribuované kompenzace (PDC). Jsou pro ni odvozeny podmínky stability ve tvaru lineárních maticových nerovností (LMI), které zaručí stabilitu řízení nominálního systému a umožní tak nasazení algoritmu v reálných regulačních systémech. Dále je navržena kriteriální funkce pro určení míry použití robustního a optimálního regulátoru na základě posouzení přesnosti modelu a úrovně rušení. Uvedena je také metodika návrhu pro snadnou implementaci metody v praktických aplikacích. Výhody algoritmu jsou demonstrovány na nelineárním modelu inverzního kyvadla. Ukazuje se, že metoda ARPDC může být nej
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputing in Control</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Automatizace
ISSN
0005-125
e-ISSN
—
Volume of the periodical
2006
Issue of the periodical within the volume
6
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
4
Pages from-to
386-389
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—